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無人機到處橫沖直撞 如何才能一招治服?

發(fā)布日期:2015-11-26??來源:與非網(wǎng)我要投稿我要評論
       隨著無人機成為熱門的新興消費性產(chǎn)品,如何進一步強化其自動防撞功能,也成為產(chǎn)品開發(fā)的重要議題。因應此一設計需求,英特矽爾(Intersil)發(fā)表基于飛行時間(Time of Flight, ToF)技術的新一代物件偵測和距離量測晶片,可克服因周遭環(huán)境太暗或太亮導致精準度下降的問題,進而提升無人機安全性。
       傳統(tǒng)的接近感測器(Proximity Sensor)是以ToF技術為基礎,亦即透過量測光線投射到目標物件后的反射時間或是振幅變化,來計算兩個物體之間的距離。但是,此種方式會受到周遭光線的影響,在太黑或太亮的環(huán)境內(nèi)就無法確保準確度,而且元件尺寸不易微縮,較為耗電。
       Intersil行動電源產(chǎn)品部門資深副總裁Andrew Cowell表示,為了克服這些問題,Intersil開發(fā)了專利的訊號處理技術,能夠以計算反射光線的相位差方式(Phase-based)來偵測物體與距離,是市場上所獨創(chuàng)。
       這款新的訊號處理晶片ISL29501采用固定的4.5MHz調制頻率,可避免與電視遙控器等其他常用產(chǎn)品的干擾,同時內(nèi)建DSP模塊,最遠可計算出兩公尺以內(nèi)的物件距離。它能與外部發(fā)射器(LED或雷射)以及發(fā)光二極體結合在一起,打造出獨一無二的物件偵測與距離量測解決方案。
       而在耗電方面,由于采用單次觸發(fā)模式,可協(xié)助設計人員定義初始目標物件偵測和距離的采樣周期,因此能節(jié)省功耗,而連續(xù)模式能夠更準確地量測距離。
       Cowell強調,傳統(tǒng)ToF方案的缺點主要是,在2,000Lux照度的光線條件下效能不佳,或是只能在物件與感測器垂直的情況下才能提供距離資訊。ISL29501完全克服這些問題,不僅可支援高達20,000Lux的照度,感測器與物件間不一定要保持垂直,而且2公尺距離的準確度可達±20mm,功耗僅20mW,晶片尺寸為4x5mm,各方面特性均優(yōu)于競爭方案。
       ISL29501的另一項特性是其設計靈活性,開發(fā)人員可自由選擇所需的發(fā)射器光源,而且能夠彈性調整視野,透過使用多個元件,可使視野擴大到360度,以增強物件偵測功能。
       由于具備了多項優(yōu)異特性,Cowell表示,新方案為可為距離量測應用帶來革命性的改變,帶動更多的創(chuàng)新應用。例如,它可為自動吸塵器或其他家電產(chǎn)品提供更佳的物件偵測與防撞功能;開發(fā)出適用于智慧型手機的自動聚焦模組,以克服目前在強光下效能不佳的問題;以及自動販賣機的即時存貨計算管理等。
       商用無人機更是Intersil鎖定的新商機。目前利用GPS作為防撞設計的方式,其解析度還不足以提供令人滿意的結果。透過ISL29501方案,無人機可即時、準確地偵測出10至200公分范圍內(nèi)的物件,以避免碰撞。此外,它還能偵測無人機與地面間的距離,控制降落速度,防止硬著陸對無人機造成的損壞。
       Cowell表示,目前無人機市場正夯,預估從明年起就將看到多款內(nèi)建ISL29501的無人機產(chǎn)品問世。未來Intersil還將持續(xù)開發(fā)相關元件,推出支援更長距離量測與更低功耗的ToF方案。 
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標簽:??無人機自動避障
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