【環(huán)球無人機報道 特約撰稿人 無人機中的城堡】作為無人機領域的博士狗,MR.城堡的研究方向是無人機自主飛行控制。在CES之前就期待著能看到優(yōu)秀的技術產(chǎn)品,終于在昨晚朋友圈被英特爾與Yuneec聯(lián)合推出的Typhoon H刷屏了。
作為一款六旋翼無人機,Typhoon H雖然尺寸并不大,但并沒有采用最近在消費無人機中比較流行的旋翼臂可折疊結(jié)構與內(nèi)置鏡頭的機身設計,而是采用了傳統(tǒng)的云臺外置,由此可見Typhoon H并沒有打算在從便攜的角度迎合無人機消費者。這種信心和選擇是有原因的:傳統(tǒng)的機身結(jié)構配合外置云臺意味著無人機本身可以攜帶更多的傳感器。
從流出的照片來看,Typhoon H至少具備四個方向的超聲波傳感器和雙目視覺傳感器,鑒于跟蹤拍攝和規(guī)避動態(tài)變化的環(huán)境,應該也具備視覺速度計量能力。
從已經(jīng)流出的現(xiàn)場演示動圖和視頻來看,Typhoon H具備優(yōu)秀的環(huán)境感知能力與壁障能力,并可以對變化環(huán)境做出快速反應。現(xiàn)場觀眾的驚聲尖叫此起彼伏,然而對環(huán)境進行感測與障礙物規(guī)避并非新鮮事物。
2015年DJI就推出了Guidance傳感器平臺,具備視覺里程計,超聲波+雙目視覺傳感系統(tǒng),從而為視覺定位與三維環(huán)境感知提供了傳感器平臺支持,攝像頭視野達到60°。而具備壁障功能的消費無人機產(chǎn)品也并不在少數(shù),如ARDrone Bebop,Phantom 3 Professional,甚至在Kickstarter眾籌平臺中出現(xiàn)的FLYBI無人機也具備前進方向障礙感知與路徑規(guī)劃能力。
鑒于如此多的無人機或傳感器產(chǎn)品早已問世,Typhoon H有什么獨特的吸引力呢?為何算是離“自主飛行”最近的消費無人機產(chǎn)品呢?話說什么是自主飛行?
自主飛行要求智能飛行系統(tǒng)在無人干預的情況下,于復雜多變的未知環(huán)境中主動地執(zhí)行預定任務,能夠通過環(huán)境感知,決策規(guī)劃,有計劃有目的地產(chǎn)生智能行為,達到預定目標。
而Typhoon H的演示過程有兩點值得注意:
1.復雜、隨機的快速變化環(huán)境
在演示動圖與視頻中可以看出Typhoon H飛行速度不慢,跟拍環(huán)境本身已比較復雜,并不斷發(fā)生環(huán)境變化而出現(xiàn)新的障礙物,如被推到的樹木。
這就要求飛行器具備全方位的快速感知能力,具備傳感器系統(tǒng)而非單個傳感器的實時數(shù)據(jù)融合技術,對算法優(yōu)化,干擾信號處理和傳感器精度,處理器能力等都提出了很高要求。
2.跟蹤拍攝的任務能力
Typhoon H的演示過程并不是穿越障礙物就Ok的,而是需要保證對拍攝目標的跟蹤與有效拍攝?,F(xiàn)在還無法驗證拍攝結(jié)果,比如畫面是否能在壁障過程中以及突發(fā)環(huán)境變化時保持清晰與穩(wěn)定,但從已有資料來看起碼能保證實現(xiàn)了鏡頭對著目標的拍攝行為。
然而為何說Tyhoon H“距離自主飛行最近的消費無人機產(chǎn)品”呢?
從動圖中可以看出,當環(huán)境發(fā)生變化后,Typhoon H沒有繼續(xù)執(zhí)行拍攝任務,而是選擇就地懸停。從這一點來看,Typhoon H還無法快速辨別環(huán)境變化的具體信息,無法針對環(huán)境快速做出保證任務執(zhí)行的智能判斷,當然能夠在變化環(huán)境面前懸停,說明Typhoon H的“剎車”能力還是不錯的。
硬件巨頭介入無人機下游的時代已經(jīng)來臨,英特爾憑借自己強大的硬件技術Real Sense Tec在實時感知與快速壁障領域已取得產(chǎn)品成果。后續(xù)還有哪些巨頭會推出影響無人機行業(yè)的產(chǎn)品呢?環(huán)球無網(wǎng)無人機頻道與MR.城堡將持續(xù)為您帶來深入分析。