昆蟲可以通過光照強(qiáng)度來探測(cè)周圍障礙物。
瑞典隆德大學(xué)(Lund University)的研究人員，近日開發(fā)了一套類似飛行類昆蟲眼睛的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)于動(dòng)物和昆蟲來說，探測(cè)和躲避障礙物是一項(xiàng)本能，但這一生物學(xué)原 理直到最近才被應(yīng)用到仿生無人機(jī)中。該系統(tǒng)有望幫助小型無人機(jī)在復(fù)雜的飛行環(huán)境中自動(dòng)導(dǎo)航和避免碰撞。
這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人艾米麗·貝爾德稱，某些昆蟲可以通過光照強(qiáng)度來探測(cè)周圍障礙物，在飛行途中，它們能夠根據(jù)穿過樹葉間隙的光線強(qiáng)度快速判斷，前方的空隙可否安全通過。而這種技能恰恰是目前無人機(jī)發(fā)展的一個(gè)瓶頸。
但這一系統(tǒng)在真正應(yīng)用之前，還需要通過數(shù)學(xué)建模和數(shù)字系統(tǒng)的測(cè)試。貝爾德預(yù)測(cè)這將在五到十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
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