4.4.2創(chuàng)新點(diǎn)
橋梁巡檢無人機(jī)系統(tǒng)作為一套橋梁質(zhì)量檢測系統(tǒng),創(chuàng)新性地引入無人機(jī)代替人力,完成對橋梁的監(jiān)測,極大的節(jié)約了人力物力,簡化橋梁養(yǎng)護(hù)流程,提高養(yǎng)護(hù)質(zhì)量與效率。其意義在于改變了傳統(tǒng)監(jiān)測方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力的模式,用無人機(jī)飛行器和視頻圖像實(shí)時(shí)傳回相結(jié)合的方法,巧妙的結(jié)合移動(dòng)載體與監(jiān)控設(shè)備各自的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)了對橋梁的監(jiān)控,并且極大的減少了監(jiān)測時(shí)間和費(fèi)用;減少養(yǎng)護(hù)人員在復(fù)雜工作環(huán)境下的安全隱患。在快速全面的監(jiān)測過程中保留下的視頻圖像資料,可隨時(shí)調(diào)取,方便相關(guān)部門的后續(xù)使用。橋梁巡檢無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)不僅為道路橋梁巡檢行業(yè)提供了一套較為系統(tǒng)的解決方案。
4.4.3技術(shù)指標(biāo)
(1)無人機(jī)軸距:800mm;最大載重:2kg;續(xù)航時(shí)間:30分鐘;實(shí)用升限:300米;飛行氣象條件:5級(jí)及以下風(fēng)力條件下可穩(wěn)定飛行;運(yùn)輸方式:車載運(yùn)輸;起降方式:地面垂直起降;降落條件:半徑5米無明顯障礙平整地面
(2)最大通信距離:4km
(3)無線通信協(xié)議:MAVlink微型飛行器通信協(xié)議
(4)圖像實(shí)時(shí)回傳最大距離:4km
(5)GPS極限定位精度:0.6m;極限返航精度:0.2m
(6)報(bào)警方式:語音和報(bào)警燈
(7)視頻資料清晰度:4k