作者：劉宇飛
望著一個一個送我的人，眼中不禁充滿了淚水，我退休了，沒有遺憾，沒有抱怨。有的僅僅是我擁有一個繁榮昌盛的祖國，我很驕傲。
——題記
我與無人機的緣分要追溯到高中時候，看到一篇報道，看著美國囂張的言語，挑釁的態(tài)度，我就想去參與無人機的開發(fā)與研究。也許是年少輕狂，也許是一腔熱血，我高考時義無返顧的選擇了與無人機有關(guān)的專業(yè)——自動化。
當(dāng)我真正去了解無人機的時候，我才發(fā)現(xiàn)無人機并不是一個人，或者是一方面知識就能研制出來的，但是我不后悔，我會通過自己的努力去實現(xiàn)，雖然對于我們專業(yè)，在無人機研究方面,精通控制算法、信號處理、上位機設(shè)計等。常見的控制算法就是PID控制、模糊控制、最優(yōu)控制等等，這些我們的專業(yè)課中都有學(xué)到的但是像一些空氣動力學(xué)、流體力學(xué)等專業(yè)知識，我們專業(yè)是不學(xué)的，但是我依然會自己學(xué)習(xí)，因為我就是那樣的人，通過自己刻苦努力去達(dá)到自己的理想。
畢業(yè)后，我很有幸加入了無人機研究所，并擔(dān)任了一個重要的職位，使我的視野開闊了不少，讓我了解到，無人機不僅僅是無人控制那么簡單。早期無人機是無后掠角常規(guī)氣動布局，靠電池或燃料飛行，飛行高度很低。
使用方式分為一次性和反復(fù)性。一次性使用的無人飛機主要是起飛后按照既定的直線飛行，將沿途地面的圖像或照片以無線電形式發(fā)回。直至消失。這類型無人機使用里程很短，用于偵察敵人的戰(zhàn)術(shù)縱深的火力配置、兵力配備等，而反復(fù)使用的無人機采用無線電遙控，體積較前者略小，除攜帶遙感設(shè)備外，有的還攜帶紅外攝像或氣象設(shè)備，主要用于起飛點2公里范圍內(nèi)未知區(qū)域的地形遙感、氣象探測等。
后來，無人飛機隨著電子技術(shù)的發(fā)展開始升級，美國率先在有人飛機上實現(xiàn)了電子導(dǎo)航和無人駕駛巡航，就是通過在電腦里面預(yù)設(shè)航線坐標(biāo)、飛行高度等實現(xiàn)飛機自己飛行。爾后，通過設(shè)計翼載小、易于控制的氣動布局的方式，實現(xiàn)了真正意義上的第一代無人飛機的設(shè)計：即自主起降，大航程，高升限，攜帶有遠(yuǎn)程通信設(shè)備，高級遙感及偵查設(shè)備，可通過衛(wèi)星導(dǎo)航及通訊，并可根據(jù)需要隨時由指揮員更改航線及任務(wù)的無人偵察機。
這類飛機集成了當(dāng)時第一流的電子技術(shù)，是當(dāng)時計算機及通訊技術(shù)的杰作，使得無人飛機可以在安全、反復(fù)使用的前提下，在較大縱深（10-500公里范圍）實施戰(zhàn)略及戰(zhàn)術(shù)偵察、偵查手段也從單一的照相發(fā)展成為紅外遙感、激光遙感、無線電監(jiān)聽、電子干擾等等。
但此時的無人機，仍然采用能效比較低的螺旋槳推進(jìn)，飛行速度低。隨后的第二代無人機改為噴氣式設(shè)計，并部分使用太陽能，使得飛行高度、速度、航程都有所提高，但此時的無人飛機還是以偵查為主，雖然以色列等國在無人機上裝載了武器，使得無人機關(guān)鍵時刻能變成一個自殺式武器，但其偵查作用遠(yuǎn)大于作戰(zhàn)效能。
或許好多人不明白這么專業(yè)是術(shù)語，我就用簡單的話說明一下，無人機就是通過無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的飛機。
也許你認(rèn)為無人機離你們的日常生活好遠(yuǎn)，可是你知道嗎？隨處都有無人機，當(dāng)XX地震時最先到達(dá)并且拍攝圖片上傳回來了解情況的就是無人機，當(dāng)暴風(fēng)來臨時，想要知道危險情況都是無人機等等。所以我和我的同事經(jīng)過多年的努力，終于研究出來了重量輕，體積小，負(fù)重打的無人機，不敢說比美國先進(jìn)多少年，但是至少可以和他們抗衡。
“所長，我們會記得你付出的一切的，我們會繼續(xù)努力。”小王的一句話拉回來現(xiàn)實，以前的付出都是值得的，我本來想說幾句話，但是話到嗓子，怎么也說不出口，張了張嘴什么也沒說，手揮了揮，心里默默說道：“小伙子們，以后中國靠你們了。”
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