(原標(biāo)題：傳承QRD經(jīng)驗 高通要在無人機 機器人領(lǐng)域開創(chuàng)新天地)
在手機領(lǐng)域，高通(Qualcomm)公司的QRD (Qualcomm Reference Designs，參考設(shè)計平臺)無人不曉，QRD旨在縮短手機制造商產(chǎn)品設(shè)計時間、節(jié)約研發(fā)成本，將開發(fā)工作的重點放在產(chǎn)品特色上，它包含了預(yù)測試、預(yù)集成、預(yù)優(yōu)化和預(yù)驗證的硬件元器件，以及主要地區(qū)運營要求的測試驗收準(zhǔn)備工作、第三方供應(yīng)商的兼容測試。簡單來說QRD讓手機制造商只要專心做外形設(shè)計、系統(tǒng)優(yōu)化等即可，而不用過多地考慮底層技術(shù)開發(fā)?？梢哉f，中國智能手機能夠在短時間內(nèi)完成彎道超車，像QRD這樣的參考設(shè)計平臺功不可沒。
那么QRD這種模式會不會在新領(lǐng)域?qū)嵤┠?答案是肯定的，而且已經(jīng)在進(jìn)行中。無人機中Snapdragon Flight平臺已經(jīng)嶄露頭角，機器人領(lǐng)域的驍龍Cargo、驍龍Rover、Micro Rover也在躍躍欲試，接下來，就開始我們的高通新平臺巡禮。
雙壁：DragonBoard 410c & Snapdragon Flight
在高通參考設(shè)計中，面向智能手機的移動開發(fā)平臺首屈一指。
(Open-Q 820 development kit，這就是驍龍820的開發(fā)板)
如今機器人領(lǐng)域也有了自己的開發(fā)板：DragonBoard 410c，它是全球第一個基于中端驍龍400系列處理器的開發(fā)板。開發(fā)板以64位、四核Cortex-A53的驍龍410為核心，圍繞其搭建軟件生態(tài)系統(tǒng)，提供客戶教育、原型開發(fā)以及商用嵌入式計算產(chǎn)品多種用途。它兼容96Boards開發(fā)板硬件規(guī)范，支持硬件社區(qū)開發(fā)的一系列可兼容擴展產(chǎn)品、擴展板及附件。(96Boards是由Linaro支持的用于高性能開發(fā)板的開放平臺規(guī)范)，并且同時支持多種主流的操作系統(tǒng)，包括Android 5.1、基于Ubuntu的Linux和Windows10物聯(lián)網(wǎng)。
平臺提供了先進(jìn)的電源模塊、Wi-Fi模塊、藍(lán)牙模塊以及GPS模塊，并將這些模塊全部集成到了撲克牌大小的PCB 上。此外，DragonBoard 410c擁有豐富的特性并為開發(fā)萬物互聯(lián)(IoE，Internet Of Everything) 應(yīng)用提供了廣泛的支持， 包括了下一代的機器人、攝像頭、醫(yī)療設(shè)備、自動售貨機、智能建筑、數(shù)字標(biāo)牌、游戲機以及更多設(shè)備。
此外，無人機是當(dāng)今當(dāng)之無愧的熱點，高通為消費級無人機和機器人推出高通Snapdragon Flight參考版，該平臺通過了FAA(the U.S. Federal Aviation Administration，美國聯(lián)邦航空管理局)認(rèn)證，內(nèi)置驍龍801處理器，支持4K拍攝、快速充電。
Snapdragon Flight參考板大小僅58×40毫米，提供了無人機軟件和相關(guān)開發(fā)工具?？蔀闊o人機提供視頻拍攝、影像捕捉、通訊以及導(dǎo)航方面的支持。驍龍801處理器集成的Qualcomm Hexagon DSP可為無人機是提供實時控制，系統(tǒng)支持雙頻802.11n Wi-Fi、藍(lán)牙4.0、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等，為無人機提供出色的連接和定位功能。此外，快速充電技術(shù)也解決了無人機最苦惱的續(xù)航問題。
視頻拍攝方面，它支持4K分辨率攝像頭，具備畫質(zhì)增強以及視頻處理能力，并支持用于監(jiān)視飛行的第一人稱視角實時720p視頻編碼。
基于高通Snapdragon Flight的創(chuàng)新型無人機空影便是騰訊、 ZEROTECH(零度智控)、高通強強聯(lián)手的產(chǎn)品。使用驍龍4K捕捉技術(shù)進(jìn)行 “supersample” (超采樣)，能記錄穩(wěn)定、畫質(zhì)出眾的 1080P視頻及提供 720P 第一人稱視角監(jiān)控畫面，同時可以通過流媒體技術(shù)直接將視頻分享給QQ或是微信好友。
今年稍早時候，零零無限(ZeroZero)發(fā)布其便攜式無人機Hover Camera，采用高通Snapdragon Flight無人機平臺，并開發(fā)和運用嵌入式人工智能技術(shù)的整合方式，將人工智能結(jié)合到一塊主板上，讓Hover Camera能夠于小巧可折疊的輕便體型中，迅速地在本地運行復(fù)雜的、最先進(jìn)的AI算法。
移動機器人領(lǐng)域方案
DragonBoard 410c、Snapdragon Flight都是實用性很高的方案。其實高通在機器人領(lǐng)域已經(jīng)有多個領(lǐng)先方案出臺。當(dāng)前移動機器人技術(shù)發(fā)展圍繞認(rèn)知觀察、空間感定位、語境理解、自主性這4個維度展開，高通將著重關(guān)注機器人開發(fā)平臺、飛行機器人、行走機器人等移動性較強的機器人領(lǐng)域。以下這些機器人，正是針對這些領(lǐng)域而開發(fā)的：
驍龍Cargo
驍龍Cargo是一種既可以行駛又可以飛行的機器人，搭載由驍龍?zhí)幚砥黩?qū)動的一體化飛行控制器。針對多種機器人應(yīng)用的低能耗解決方案，其中集成了多核處理器、無線通信、傳感器、定位以及實時輸入輸出功能。
(驍龍Cargo)
為了使機器人應(yīng)用更好地感知他們周圍的環(huán)境，這一驍龍機器人平臺不僅可提供通訊、定位、電機控制和多核運行，更可實現(xiàn)實時計算機視覺(CV)處理， 具備在3D空間中的視覺障礙檢測能力。
驍龍Rover
驍龍Rover為多種機器人應(yīng)用(計算機視覺、傳感器、導(dǎo)航和無線通信)提供了一個集成式低能耗解決方案。通過使用移動視覺平臺(Mobile Vision Platform)可以“看見”和“感覺”其周圍事物，并對其所處環(huán)境進(jìn)行確認(rèn)實現(xiàn)對物體的識別并確認(rèn)向其移動的路線。同時，嵌入Zeroth深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的驍龍Rover，亦可通過其深度感應(yīng)攝像頭對分割圖像進(jìn)行分類，檢測并識別圖形和數(shù)據(jù)，使機器人具備理解特殊物體的能力。
(驍龍Rover)
(位于驍龍Rover底部的深度感知相機)
(深度感知相機實時拍攝周遭環(huán)境，移動視覺平臺實時解析畫面)
驍龍Micro Rover
驍龍Micro Rover是一個面向廣大機器人愛好者的DIY機器人平臺——只要有一臺3D打印機與一部搭載驍龍?zhí)幚砥鞯闹悄苁謾C即可實現(xiàn)機器人自造夢。在高通官網(wǎng)上提供了開發(fā)套件、外殼模型、應(yīng)用示例，用戶可以在智能手機APP上以此虛擬組裝機器，然后利用3D打印機將機器人外殼制造出來，加入智能手機作為控制中樞，一臺DIY機器人由此誕生。在使用時，可以通過另外一臺智能手機遙控控制。
(控制機器人的導(dǎo)航應(yīng)用界面)
結(jié)語
通過以上這些平臺不難發(fā)現(xiàn)，高通在這些年已經(jīng)逐步進(jìn)行機器人布局，如高通 CTO Matt Grob所說過的：“越來越多的新產(chǎn)品，像機器人、汽車、無人機，它們對于連接、定位、影像技術(shù)、處理能力與智能手機十分相似。所以高通很適合去做這件事。”因此，高通在跟過去一樣投入到研發(fā)各種開放平臺(DragonBoard 410C、Snapdragon Flight)，但這些需要更多創(chuàng)造力的領(lǐng)域又不同于智能手機，鄧公說得好，計算機要從娃娃抓起，高通持續(xù)保持對FTC的關(guān)注，大致也是基于這一思想吧。
?