產(chǎn)品簡介
PALADIN農(nóng)業(yè)植保專用飛控系統(tǒng)經(jīng)受過超過5萬畝實際植保作業(yè)的考驗,飛行可靠、簡單易用,可通過手持測繪盒和手機地面站,現(xiàn)場測繪規(guī)劃航線和全自主飛行植保作業(yè),實現(xiàn)精準噴灑,是一款面向飛防植保領(lǐng)域功能全面、自動化程度高、簡單實用的農(nóng)業(yè)植保專用飛控系統(tǒng)。
產(chǎn)品功能
自主作業(yè)、一鍵起降:完全規(guī)劃航線自主作業(yè);航線規(guī)劃一次可長期使用;可一鍵自主起降。
地形跟隨、定高直飛:采用高精度微波雷達,測量與農(nóng)作物表面相對高度,確保均勻噴灑;航跡由衛(wèi)星導(dǎo)航信號導(dǎo)引,克服手工操作飛行難以直線飛行困難,避免漏噴、重噴。
精確定點、遠距巡航:采用GPS、北斗、GLONASS三頻衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備和信號融合算法,提高航跡精度和防止單頻丟星失鎖;可在視距外安全巡航作業(yè),提高作業(yè)范圍和效率。
電量報警、斷點續(xù)航:高效電源管理實時監(jiān)控電池電量,電量低時地面站語音報警,同時記錄當前航點位置并自主返航,更換電池后自動飛到斷點開泵噴藥,避免漏噴、重噴。
藥量監(jiān)測、噴灑均勻:高精度液位傳感器實時監(jiān)控藥箱藥量,斷藥時地面站語音報警,同時記錄當前航點位置并自主返航,加藥后自動飛行到斷點開泵噴藥,流量計實時監(jiān)控水泵、噴頭流速,避免漏噴、重噴。配合水泵調(diào)速器和飛控,閉環(huán)監(jiān)控噴灑速度,實現(xiàn)隨速噴灑,同時監(jiān)測噴頭堵塞,避免漏噴。
算法可靠、姿態(tài)穩(wěn)定:高精度慣性導(dǎo)航器件、高速姿態(tài)解算處理和高魯棒性控制算法,確保在藥量噴灑過程中飛機飛行姿態(tài)穩(wěn)定,抗風性強、安全性高。
手機監(jiān)控、語音播報:便攜式手機地面站,配合手持測繪盒用于作業(yè)地塊坐標測繪,作業(yè)參數(shù)設(shè)置,配合飛控系統(tǒng)用于飛機飛行狀態(tài)實時監(jiān)控,具備語音報警功能,提高作業(yè)易用性和安全性。
主要組成模塊參數(shù)
飛行控制器:
尺寸:94mm×54mm×20mm
輸入電壓:18V~60V
輸出電壓:5V
輸出電流:3A
最大功耗:4W
兼容電池類型: 3S~12S
垂直懸停精度:±0.1m
水平懸停精度:±1.5m
抗風能力:<8m/s(約4級風)
最大傾斜角度:35°
工作環(huán)境溫度:-10℃~55℃
電調(diào)控制頻率:EXT-CH1~8,50Hz;MT-CH1~8,400Hz
飛行指示燈:
尺寸:30mm×22mm×19mm
工作電壓:5V
功耗:0.1W
工作模式:三基色,多種飛行狀態(tài)指示組合,方便觀測,輔助夜間作業(yè)
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