（原標(biāo)題：雞湯與冷水并存：北斗+無(wú)人機(jī)的正確打開(kāi)方式）
【環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī) 記者 趙汗青】無(wú)人機(jī)是當(dāng)今工業(yè)4.0與各行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的熱點(diǎn)，而北斗的應(yīng)用則是中國(guó)科研與科技運(yùn)用的熱點(diǎn)，最近有許多人問(wèn)我無(wú)人機(jī)怎樣與北斗結(jié)合？下面筆者分享一些心得，算是拋磚引玉。
一、與GPS相愛(ài)or相殺
北斗這個(gè)詞古已有之，我們的祖先曾經(jīng)靠看北斗七星辨別方向。而如今的“北斗”則更多的是指代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。通俗的說(shuō)，就是中國(guó)版的GPS。
在《無(wú)人機(jī)是怎么工作的呢？答案是跟我們路癡一樣!》一文中，環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道已經(jīng)介紹過(guò)：無(wú)論是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、還是軍用無(wú)人機(jī)都是非常依賴(lài)GPS的。而有了北斗系統(tǒng)，我們就可以把無(wú)人機(jī)里的GPS替換掉。
對(duì)于軍用無(wú)人機(jī)、乃至對(duì)于國(guó)防與國(guó)家安全而言，用北斗替換GPS無(wú)疑有巨大的意義。如大家所知，GPS掌握在美國(guó)手里，美國(guó)可能在時(shí)局有變時(shí)關(guān)閉GPS服務(wù)，并且也確實(shí)曾經(jīng)這么干過(guò)。
對(duì)于民用、甚至消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)而言則不必成為生存狂，用GPS也沒(méi)什么不好。但是北斗的應(yīng)用依然可以帶來(lái)明顯的好處：更精準(zhǔn)、更安全。
全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有已經(jīng)成熟的美國(guó)GPS和俄羅斯格洛納斯、有迅速成長(zhǎng)的中國(guó)北斗、還有一直活躍在PPT上的歐洲伽利略。四大系統(tǒng)可以競(jìng)爭(zhēng)、也在共存，接收機(jī)完全可以同時(shí)利用兩個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星、一起算出精確的位置。
過(guò)去手機(jī)導(dǎo)航只用GPS，一般可以搜到近10顆星;而現(xiàn)在許多手機(jī)與無(wú)人機(jī)已經(jīng)采用GPS/格洛納斯雙模衛(wèi)星導(dǎo)航，很容易就搜到將近20顆衛(wèi)星;以此類(lèi)推，若是再加上北斗就可以同時(shí)融合近30顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù);再加上伽利略則有望搜到31顆。根據(jù)衛(wèi)星定位原理，至少搜到4顆星才能定位，多系統(tǒng)共用不但更為精準(zhǔn)，還可以更有效的對(duì)付“丟星”、極大的提高安全性，尤是其在有高大建筑遮擋的地方。
此外有GPS的業(yè)內(nèi)人士表示：實(shí)驗(yàn)證明北斗衛(wèi)星的性能比GPS更好，即使搜到1顆北斗衛(wèi)星輔助GPS定位、也可以提高定位的精度。
二、幫你撿回失聯(lián)的無(wú)人機(jī)
了解衛(wèi)星導(dǎo)航的朋友知道，北斗二代的定位原理與GPS高度相似、但是集成了通訊功能是個(gè)亮點(diǎn)：北斗衛(wèi)星可以發(fā)射40個(gè)漢字的短報(bào)文。
有人想用北斗的通訊功能控制無(wú)人機(jī)，然而畢竟不是專(zhuān)業(yè)通訊衛(wèi)星、能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠(彩虹無(wú)人機(jī)的衛(wèi)星通信有數(shù)兆的帶寬、比許多寬帶都快)。
不過(guò)，40個(gè)字卻足夠以東經(jīng)、北緯的方式描述出一個(gè)較為精確的點(diǎn)，幫助你把墜毀了的無(wú)人機(jī)撿回來(lái)。
目前國(guó)內(nèi)有兩款無(wú)人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)：U-CLOUD與U-CARE，它們里邊有一張手機(jī)的sim卡，主要用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)向后方反饋?zhàn)约旱奈恢?而在服務(wù)區(qū)之外的野外作業(yè)，則都可以考慮安裝北斗通訊系統(tǒng)，用北斗的短報(bào)文報(bào)告位置。
業(yè)內(nèi)人士說(shuō)目前北斗通訊的設(shè)備還比較重、價(jià)格也比較貴，給消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)用不切實(shí)際、但是給載荷大、設(shè)備貴的行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)而言還是值得考慮的。
三、間接影響或許更大
①荒野求生
“現(xiàn)在我拜兩個(gè)菩薩：一是媽祖、二是北斗”——某漁民
北斗衛(wèi)星可以定位、短報(bào)文可以發(fā)送求救信息，這在漁業(yè)中已經(jīng)有非常成功的運(yùn)用、也拯救過(guò)許多條生命。
北斗短報(bào)文的成本要比海事衛(wèi)星電話(huà)要便宜得多，更容易普及。對(duì)于經(jīng)常在野外作業(yè)的無(wú)人機(jī)行業(yè)從業(yè)者而言，或許是個(gè)可以考慮的裝備。
②更精準(zhǔn)的時(shí)間
無(wú)線電定位需要精準(zhǔn)的時(shí)間，所以北斗導(dǎo)航衛(wèi)星上有非常精準(zhǔn)的原子鐘。與北斗衛(wèi)星聯(lián)絡(luò)可以獲得極其精準(zhǔn)的時(shí)間。這對(duì)于各行業(yè)而言恐怕有說(shuō)不完的意義。
③更準(zhǔn)的天氣預(yù)報(bào)
北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航的精度是受天氣影響的，衛(wèi)星的電波在經(jīng)過(guò)大氣層時(shí)會(huì)有延遲與折射，會(huì)帶來(lái)誤差，為了消除誤差需要做復(fù)雜的差分。不過(guò)反過(guò)來(lái)說(shuō)，通過(guò)研究導(dǎo)航信號(hào)也可以分析天氣，最終發(fā)展成為探測(cè)云層與溫度的新手段。這對(duì)于提高無(wú)人機(jī)的飛行安全也是很有意義的。
這是無(wú)人機(jī)與北斗的一部分聯(lián)系方式，但肯定只是冰山一角，因?yàn)榭茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展還會(huì)帶來(lái)無(wú)限的可能。北斗和無(wú)人機(jī)都將要、并且正在逐漸融入我們的生活，它們會(huì)在我們的身邊交織在一起，環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道也將會(huì)持續(xù)關(guān)注這美好的進(jìn)程。
?