(原標題:億航公布更多自動載人飛行器“億航 184”細節(jié),側(cè)面回應裁員風波?)
在今年年初的 CES 上,億航發(fā)布的 載人無人機 184 引起了全球媒體關注。不過僅過了一年不到的時間,國內(nèi)媒體卻爆料,這家曾經(jīng)風頭無兩的無人機創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)了大幅裁員事件。更有離職員工透露,億航公司內(nèi)部出現(xiàn)了諸多問題:產(chǎn)品問題頻出,內(nèi)部管理混亂以及資金短缺等等。
今日,億航向媒體發(fā)出了一份《經(jīng)歷過成長煩惱的億航,依然會繼續(xù)我們的夢想》的公關稿,疑似對爆料事件做出回應。不過,遺憾的是,這份稿件內(nèi)億航并沒有做出針對性的解答,而是公布了更多“億航 184”載人無人機的研發(fā)細節(jié)。
以下細節(jié)由動點科技整理:
億航在過去的一年中已經(jīng)對 184 進行了試飛測試(無乘客的)
今年 6 月,億航在美國內(nèi)華達州獲得了飛行測試許可,并表示將在年內(nèi)試飛。目前看來,億航方面已經(jīng)進行了相關嘗試。
億航表示 184 不僅是一部可以安全地在空中無人駕駛飛行的載人飛行器,也包括了保障飛行安全的整套系統(tǒng)和解決方案。在飛行器之外,涉及了大量的輔助系統(tǒng)和工程,包括空中指揮調(diào)度系統(tǒng)、保養(yǎng)維護、充電網(wǎng)絡的建立等。過去幾年,億航 184 已經(jīng)逐步進行從最開始的原型機驗證,底盤測試,定高,定點懸停,到今天在做的航線測試。
分別為高空航線測試,機動測試,垂直爬升測試和起降測試
2016 年,億航的工程師在過往工作的基礎上,大量優(yōu)化了算法,基于不間斷的測試,優(yōu)化了各部分硬件的性能,讓億航 184 進一步增強了飛行的穩(wěn)定性,并實現(xiàn)了全自動指令化飛行,增強了懸停的精度、航線的精度的同時,也使得飛機在飛行過程姿態(tài)更加平穩(wěn),得以給乘客提供更加良好的乘坐體驗。
億航飛行指揮調(diào)度中心已經(jīng)建立
億航的飛行調(diào)度中心同樣是在年初 CES 所 公布 的,目前億航已經(jīng)建立了專門針對億航 184 所設計的飛行指揮調(diào)度中心,可以精準監(jiān)測億航 184 各項數(shù)據(jù)回傳,并對空中航線交通進行調(diào)度。
億航指揮調(diào)度中心
這個調(diào)度中心也將確保能夠第一時間應對 184 飛行中出現(xiàn)的突發(fā)狀況,通過實時監(jiān)控飛行器狀態(tài)以及和乘客的溝通來確保安全性,消除用戶緊張感。
億航指揮調(diào)度中心正在實時監(jiān)測億航 184 的各項飛行數(shù)據(jù)
在調(diào)度中心的建設上,億航投入了高昂的軟硬件成本,日常運營也成本巨大。不過,億航表示,億航 184 尚未實現(xiàn)一定規(guī)模的商業(yè)化之前,都是一個投資以及運營成本遠遠大于收益的一個項目。
億航 184 飛行器本身的升級測試
經(jīng)過一年測試,億航對 184 的軟硬件進行了迭代升級。
螺旋槳與測試臺
億航 184 的螺旋槳前后一共自主設計并迭代了 3 個版本, 第一代螺旋槳主要是滿足了億航 184 早期時候的飛行測試需求,在第二代的時候其性能進一步提升,單支槳可以提供的最大拉力達到了 87 公斤。而第三代的槳葉優(yōu)化設計不僅使氣動效率 10%-15%的提升,也降低了旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的噪音。
同時,億航研發(fā)了針對 184 動力系統(tǒng)的測試平臺,包括螺旋槳的測試臺以及動力系統(tǒng)組件的測試臺。其中專門測試螺旋槳的測試臺,掛載 27 千瓦的大動力電機,可以測試百公斤級的拉力與扭矩。測試用的上位機軟件是針對億航 184 進行自主設計研發(fā)的,可對億航 184 的槳葉進行針對性的數(shù)據(jù)采集,方便對采集出來的原始數(shù)據(jù)進行頻譜分析與算法處理,可測量在哪個頻率的震動耦合最多。
動力測試
電機
億航 184 的電機也經(jīng)歷了 3 代自主設計的產(chǎn)品迭代,第一代為 13830,磁缸高度比第二代要矮一點,拉力以及其他各方面性能都未完全達到設計標準;第二代電機為 13845,磁缸高度有所加高,性能更加穩(wěn)定,拉力也能達到億航 184 的設計要求;最新的第三代電機為 18030,電機的功率更大,效率和最大拉力都有所提升。
電機驅(qū)動器
電機驅(qū)動器設計經(jīng)歷 3 次迭代,第一代采用方波電調(diào);目前正在使用的第二代電機驅(qū)動器采用的是無感 FOC 方案,提高整體可靠性和驅(qū)動性能,可檢測電機運行狀況,在空中不會出現(xiàn)因信號失調(diào)導致的停轉(zhuǎn),可以讓飛機的運行更加平穩(wěn)。
第三代完全自主研發(fā)的電機驅(qū)動器設計制作遵循工業(yè)驅(qū)動器標準(包括配套上位機及調(diào)速軟件),不僅可以進行電機的掃頻實驗,還能實時檢測到電機的轉(zhuǎn)速以及電機當前旋轉(zhuǎn)方位,在運行當中更加直接、全面地監(jiān)控部件的運行狀況。
飛行控制系統(tǒng)
目前億航 184 的飛控具有充分的冗余設計——具有兩套飛控,每套飛控均配有兩套傳感器,且兩套傳感器之間具備互相通訊的功能。在下一版的飛控系統(tǒng)中將更換在可靠性、抗干擾能力和精度上表現(xiàn)更好的傳感器,從而可以得到更準確的飛機姿態(tài),使得飛機自動控制更加穩(wěn)定。
電池管理系統(tǒng)
目前電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS)采用工業(yè)級的設計方案,可監(jiān)控所有電芯的參數(shù), 包括如電芯的溫度、當前的容量、電壓等,進行主被動均衡,可以有效的管理電池性能和壽命。而電池管理單元(Battery Management Unit,BMU)用于管理 BMS,負責 BMS 的數(shù)據(jù)與飛控、地面站的實時通訊。