(原標題:現(xiàn)代集團進軍機械外骨骼,福特用無人機給自動駕駛汽車導航|新智造周刊)
挑戰(zhàn)激光雷達?福特用無人機給自動駕駛汽車導航
近日,雷鋒網從外媒處了解到,福特表示無人機也將很快成為自動駕駛汽車的眼睛,幫助它探測路況。
福特正在研究用無人機來給自動駕駛汽車導航,協(xié)助駕駛員在越野探險等情況下勘查出汽車感測器偵測不到的周遭環(huán)境。用戶可以通過車載娛樂系統(tǒng)或導航系統(tǒng)來遙控無人機,給自己的自動駕駛汽車導航。
福特內部技術部門發(fā)言人 Alan Hall 表示,“人們有時會開著自動駕駛汽車進入森林里面,或者進行一些越野探險活動。那么,這時候無人機就可以幫他們引路。”Hall 還補充道,這種無人機在 GPS 不夠精確的地方用處非常大,包括在一些地圖數(shù)據沒有覆蓋的城市郊區(qū)、鄉(xiāng)村以及城際高速公路等等。
雷鋒網獲知,福特用無人機引導自動駕駛汽車的想法是來自于該公司無人駕駛汽車研究員和工程師的“頭腦風暴”會議。福特自動駕駛研發(fā)部發(fā)言人 Tony Lockwood 在接受法新社報道時說道:“歸根結底,這些新興技術的受益者是我們的客戶。”
現(xiàn)代集團進軍機械外骨骼,用低價產品打開市場
上周在賭城拉斯維加斯,現(xiàn)代展示了兩個機械外骨骼產品的原型機:針對工業(yè)重物搬運的 H-Wex 和致力于幫助殘疾人行走的 H-Mex:
測試者報告稱,H-Wex 能提供比同類產品更輕的背部負重感,減輕工人長時間重體力勞動的疲勞。H-Mex 重約 18 公斤,為喪失行走能力的患者(比如截癱患者)提供站立和行走的能力。它的設計旨在讓病人在無需他人幫助的情況下,能獨立穿戴并使用。它能達到 2.5 km/h 的行走速度,一次充電續(xù)航 4 小時。
現(xiàn)代正在為 H-Mex 申請韓國和美國的醫(yī)療設備執(zhí)照,計劃在 2018 年取得相關許可。然后,集團將于 2019-2020 年出貨測試機器,收集病人和測試者的反饋。
雷鋒網還獲得消息,現(xiàn)代集團正在秘密測試第三個外骨骼原型機,該機器綜合了 H-Mex 和 H-Wex 的功能,既能幫助行走,也能搬運重物。
韓國首測巨型載人機甲:高4米,重1.5噸,神似變形金剛
雷鋒網消息,據外媒 DailyMail 報道,韓國漢城的機器人技術公司 Korea Future Technology 已經完成了雙足載人機械人「METHOD-1」的首次測試。
METHOD-1 是一個 13 英尺(大約 4 米)高,1.5 噸重的雙足機器人,它能像人類一樣行走,踏一步甚至就要引起“地動山搖”。這可不是拍科幻電影的道具或者為了宣傳制造的噱頭,Korea Future Technology 表示這是一款會在未來投入使用的的工程機甲。
這款大型機甲的設計者是美國著名機械概念工程師 Vitaly Bulgarov 。雷鋒網(公眾號:雷鋒網)相信大家都聽說過《星際爭霸 Ⅱ》和電影《終結者》、《變形金剛4》,Bulgarov 就在其中承擔了設計師的工作。
事實上,早在 2014 年, METHOD-1 項目就在韓國啟動了,迄今為止已經低調進行了兩年。Bulgarov 透露,“我們的計劃是造出商業(yè)表現(xiàn)出色的機器人。”
研究
杜克大學研制機器人專用運動規(guī)劃芯片
讓機器人在物理世界中安全地移動是件棘手的事情。現(xiàn)在來自杜克大學的機器人專家為這個問題提供一個實用的解決方案 ,即添加1個全新處理器,可以計算機器人應該移動的路線,計算速度比當前的方法快三個數(shù)量級,而功耗僅為目前方法的二十分之一。
這種處理器芯片是定制的FPGA或現(xiàn)場可編程門陣列。顧名思義,這些是可以在制造后重新編程以專門處理某些任務的處理器。他們已經存在了幾十年,但證明是非常擅長涉及機器學習的問題。例如, 微軟 正在采用FPGA進行AI 云服務 。
使用FGPA的機器人的優(yōu)點是清楚的。例如機器人工作前,其手臂需要劃出工作所需的環(huán)境面積,它需要幾秒鐘來暫停和計算其路線。它不僅要考慮從A到B,而是要計算它在那里所占據的3D空間,即所謂“掃描體積”,采用這種全新芯片之后,配有FGPA的機器人手臂幾乎瞬間對新環(huán)境起反應,無需進行數(shù)秒的停頓。(via cnbeta)
有羽毛的鳥形無人機:翅膀可折疊,在強風中自由飛翔
雷鋒網消息,近日洛桑聯(lián)邦理工大學(EPFL)智能系統(tǒng)實驗室的研究人員已經研制出了一種帶翅膀的低耗能無人機,它能在飛行過程中改變翼展長度,還能在狹窄空間中高速飛行。
研究員 Dario Floreano 介紹道:“鳥兒之所以能夠改變翅膀的大小和形狀,是因為它們的鉸接式骨架受肌肉控制,而且有羽毛覆蓋。當翅膀折疊的時候羽毛就會跟著重疊起來。”
雷鋒網了解到,這種具有人造羽毛的折疊機翼能夠改變自身 41% 的表面積:當機翼完全折疊,它的升力將會提高 32 %,拖力將會降低 40 %,并且無人機的最高速度將會從每秒 6.3 米提高到每秒 7.6米。然而,值得注意的是,機翼面積的減小也會使得無人機的機動性較差,這也正是可變形的機翼如此重要的原因。而 EPFL 研發(fā)出的無人機在飛行中可以改變翼展長度,在需要的時候進行機翼折疊,不需要的時候則會展開。這種無人機能夠自如地穿過障礙物,抵擋強風的攻擊,還能根據風向自己調整機翼。人造羽毛機翼已經幫助研究團隊實現(xiàn)了空氣動力學的目標。
對于無人機而言,最大的挑戰(zhàn)之一就是很難在空氣動力學效率與設備重量之間找到平衡點。在機身上增加這樣的裝置無疑是一個挑戰(zhàn),因為它占用了無人機的機身面積。而這種無人機每側機翼都安有 8 片非常輕的人造羽毛,可伸展收縮,就像真的鳥兒一樣,不會因為翅膀過重而負荷不了。此外,雷鋒網還了解到,這種無人機還可接受遠程遙控,機身上安裝了一塊電子板,可記錄發(fā)動機、無人機的飛行姿勢以及 GPS 定位等重要信息。這樣一來,你也不用擔心它走丟了。
EPFL 的研究人員希望可以通過人造羽毛機翼的方式來增加無人機在風速過高的城市中飛行的穩(wěn)定性,讓人們可以更自如地使用無人機來完成任務。