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四旋翼,機臂不等長,P20長這樣是因為...

發(fā)布日期:2017-02-18??來源:極飛科技我要投稿我要評論
極飛P20植保無人機

鮮紅色在綠油油的農(nóng)田中不僅辨識度超高,更致敬了同為鮮紅色的中國農(nóng)機老前輩——東方紅。

仔細看看圖片,你一定發(fā)現(xiàn)了,P20 的外觀十分特別,它的前機臂短于后機臂不少,還是讓它的工業(yè)設計師 J6 ,來告訴你它的設計奧秘吧。

平鋪設計更可控

市面上的植保無人機通常是縱立式布局,電池、電控系統(tǒng)、藥箱都是處于同一個縱軸線上的,這種布局的機型基本都是機臂等長設計的。

極飛 P20 的設計布局卻是平鋪式的,電控系統(tǒng)、藥箱、電池是處于同一個水平面上排開設計的,機身呈以四個電機為角的正方形。由于藥箱重量是變化的,藥箱相對于電池更趨于正方形的中心。
極飛P20植保無人機


這樣能夠保證每個電機輸出的功率均勻,不會因為重心的偏移導致個別電機過載,并且對飛控系統(tǒng)的控制上也會更可靠。


在保證機身長度不變的情況下,對角線的交點往其中一條邊偏移,如果把這條邊定為機頭向前的方向,則可以看到前面兩段是短的,后兩段是長的,所以就形成今天所看到的 P20 前臂短后臂長的樣子。

不可折疊四旋翼:“簡單粗暴”的設計邏輯


多旋翼設計上,載重、效率、尺寸三者都是變量,要達到好的效果就需要在這三者之間根據(jù)實際應用場景找到一個平衡值。


P20 設計之初有想過設計成六旋翼或者八旋翼,但我們研究發(fā)現(xiàn),六旋翼、八旋翼在保證效率不變的情況下,軸距也并沒有增加多少,因此噴幅也沒有增加,反而增加了電機數(shù),所帶來的復雜性和維護成本就越高。

極飛P20植保無人機
P20 的設計要求是“簡單、粗暴、有效”,增加一個折疊機構(gòu),機臂的剛性強度、維護要求和重量都會產(chǎn)生一定的負面影響。

此外,我們研究發(fā)現(xiàn),市面上很多能折疊的機器都是縱立式的布局,二維面積的確減少,但高度比 P20 高出好多,體積未必會減少。
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