賽前準(zhǔn)備:
1) 每支參賽隊自備至少兩臺參賽無人機(jī),建議多配備一臺參賽機(jī),以備不時之需;
2) 確保參賽機(jī)各塑膠零件無變形、破損(如:機(jī)架、螺旋槳、槳保護(hù)罩、起落架等);
3) 確保動力組件(如電機(jī)、電池、導(dǎo)電片等)都能正常工作;
4) 確保參賽機(jī)飛行性能穩(wěn)定,姿態(tài)平穩(wěn);
5) 確保每臺飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對上頻,并能順利解鎖起飛;
6) 確保有足夠的備用動力電池,并為所有動力電池充滿電;
7) 自行設(shè)計、制作、安裝好抓取目標(biāo)物的設(shè)備。
比賽規(guī)則:
1) 每支參賽隊最多可選派兩名選手用兩架飛機(jī)上場比賽,比賽過程中可更換選手和無人機(jī);
2) 比賽中選手可以在賽場防護(hù)網(wǎng)外側(cè)四周來回變換位置(如圖 3-1),以利觀察判斷;
3) 選手需佩戴防護(hù)眼鏡比賽,否則不允許參賽,飛機(jī)可以不帶保護(hù)圈飛行;
4) 比賽進(jìn)行中任何人員不可進(jìn)入賽場防護(hù)網(wǎng)內(nèi);
5) 在規(guī)定的 5 分鐘比賽時間內(nèi)如果出現(xiàn)飛機(jī)觸網(wǎng)、碰撞、落地等狀況,只要飛機(jī)不須人為拾取仍可飛行,則選手可繼續(xù)完成比賽;如果出現(xiàn)飛機(jī)掛網(wǎng)、翻覆等須人為拾取方可繼續(xù)飛行的狀況,此飛機(jī)比賽終止,該隊也不可新加入飛機(jī)替換;
6) 比賽進(jìn)行中不可給參賽機(jī)更換電池。
比賽內(nèi)容:
1) H 為無人機(jī)起飛點,比賽開始前選手可以放入最多 2 架無人機(jī),2 架無人機(jī)可以同時飛行。在 5 分鐘時間內(nèi),選手需要盡可能多地將目標(biāo)物抓取、運輸、投放至投放區(qū)(出線及壓線不計分),無人機(jī)上抓取投放設(shè)備比賽前需自行設(shè)計制作好,設(shè)備方案不限;
2) 當(dāng)無人機(jī)完成自主飛行抓取(運輸過程中飛行路線由程序決定而非遙控器)時加分。上圖中虛線右側(cè)區(qū)域為自主飛行區(qū),在該區(qū)范圍內(nèi)不再允許使用遙控設(shè)備。自主飛行模式下可以根據(jù)選手需求在目標(biāo)物上增加標(biāo)記點(需選手自行準(zhǔn)備)。
裁判評分標(biāo)準(zhǔn):
在規(guī)定 5 分鐘內(nèi),放入一個目標(biāo)物得 10 分,200 分為上限。
當(dāng)使用自主飛行抓取完成一個目標(biāo)物投放時,得 100 分,抓取兩個獲得滿分 200分。
目標(biāo)物:
目標(biāo)物為木制長方形,35mm*55mm*105mm,重 90g±5g,鋼絲線框高180mm-200mm。
▲目標(biāo)物
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