日本大學(xué)研發(fā)水空兩用無人機(jī) 用于水壩和河底的調(diào)查

   中新網(wǎng)6月19日電 據(jù)日媒報(bào)道，日本德島大學(xué)研究生院社會(huì)產(chǎn)業(yè)理工學(xué)研究部的副教授三輪昌史的研究室正在推進(jìn)不僅飛行還可潛水的水空兩用小型無人機(jī)的研發(fā)。這種無人機(jī)有望應(yīng)用于水壩老化和河底的調(diào)查、觀察水中生物等。

據(jù)報(bào)道，目前的試驗(yàn)機(jī)長(zhǎng)寬分別為55厘米、高18厘米，利用市售的無人機(jī)制成。讓在空中旋轉(zhuǎn)的螺旋槳反向旋轉(zhuǎn)即可潛水。實(shí)驗(yàn)中完成了無人機(jī)離開陸地后潛入水池或河流水深約兩米處，隨后浮出水面并起飛。

據(jù)悉，研發(fā)的起點(diǎn)在十多年前。研究生2年級(jí)的本多智貴在三輪的指導(dǎo)下，約3年前開始致力于該項(xiàng)目。三輪在幫助使用檢查水壩湖的水下相機(jī)時(shí)，感到“帶著相機(jī)乘船到檢查地點(diǎn)，再把它沉到水里很不容易”。

他考慮“如果能夠遠(yuǎn)程操作直接潛水的話，水下檢查會(huì)變得容易”。

報(bào)道還稱，目前的課題是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在水中平穩(wěn)地平行移動(dòng)。無人機(jī)是通過調(diào)整四個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速使機(jī)體傾斜，從而前后左右移動(dòng)。但在水中由于浮力作用，平行移動(dòng)必需的機(jī)體傾斜會(huì)慢慢消失。

本多提出改善建議稱“希望調(diào)整浮力和機(jī)體重心的平衡，并使之具備自動(dòng)調(diào)整下潛深度的功能”。三輪認(rèn)為“如果能下潛至水深10米處就好了”，還在研究搭載耐受海水鹽分等的發(fā)動(dòng)機(jī)。