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視覺算法讓無人機識別3D環(huán)境并自主飛行

發(fā)布日期:2017-07-11??來源:cnBeta.COM我要投稿我要評論
黎世聯(lián)邦理工學院的科學家們,已經(jīng)摘掉了無人機的“眼罩”,讓它們可以根據(jù)視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集,旨在教會無人機理解周邊環(huán)境。系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性傳感器組成,該無人機能夠起飛、導航、以及創(chuàng)建精確的 3D 圖像。在該校視覺機器人實驗室工作的 Margarita Chli 教授表示:“我們是從零開始構建的,按下了起飛按鈕之后,無人機可以很快轉入自主飛行模式,并感知周圍環(huán)境”。

視覺算法讓無人機識別3D環(huán)境并自主飛行

“系統(tǒng)會先繪制一張視覺地標圖,逐幀判斷它們的移動,然后合理規(guī)劃自身的動作,但本質上還是靠著攝像頭在運作”。

該技術允許無人機在無人的情況下操作,實時 3D 繪圖功能有助于其導航,讓無人機穿過城市、森林、甚至水面,未來肯定可以在搜救領域派上大用場。

視覺算法讓無人機識別3D環(huán)境并自主飛行

Chli 教授在接受路透來訪時表示:“無人機提供了一個快速移動的獨特 3D 平臺,能夠迅速起飛并讓我們得到災害區(qū)域的概覽”。

此外,研究人員們還想象了直投的應用場景,比如用它給人們運送披薩。

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