圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
項(xiàng)目來源
去年9月份，加拿大皇家騎警（RCMP）和Pix4D組織了一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，使用Draganfly無人機(jī)模型從低空獲取車禍現(xiàn)場(chǎng)的圖像。 圖像由Pix4Dmapper處理以重構(gòu)三維場(chǎng)景。在本文中，我們比較了無人機(jī)映射與傳統(tǒng)程序之間的時(shí)間和精度，包括激光掃描儀。該項(xiàng)目旨在提出事故現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查解決方案。 另外，輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，不僅確保了整個(gè)過程的有效性和準(zhǔn)確性，而且還可以將重建結(jié)果最終用于在法庭上證實(shí)證據(jù)。
從Draganfly無人機(jī)模型被用來獲取圖像非常高的重疊和地面采樣距離為0.9厘米。 無人機(jī)獲得斜飛幾圈在現(xiàn)場(chǎng)照片以及最低點(diǎn)照片與網(wǎng)格上面飛行計(jì)劃的犯罪現(xiàn)場(chǎng)。 飛行持續(xù)了10至20分鐘。 總共有212張圖片在飛行途中獲得的。
警方進(jìn)行了幾次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。將對(duì)象角的GPS測(cè)量和證據(jù)標(biāo)記用作地面控制點(diǎn)，并記錄標(biāo)記之間的磁帶測(cè)量值，以進(jìn)一步評(píng)估最終結(jié)果。
Pix4Dmapper的總處理時(shí)間約為兩個(gè)小時(shí)，筆記本電腦配備了核心i7和8GB RAM。 產(chǎn)生了致密點(diǎn)云，數(shù)字表面模型（DSM）和正交鑲嵌。 注釋和測(cè)量直接在軟件用戶界面中進(jìn)行。
數(shù)據(jù)采集
總飛行前準(zhǔn)備時(shí)間約為十分鐘。德拉甘無人機(jī)重量不到兩公斤，因此足夠輕便，可以輕松拆包并由單人操作。飛行計(jì)劃一旦完成，完成設(shè)計(jì)飛行只需不到二十分鐘。對(duì)于建議的協(xié)議，整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)間估計(jì)在三十分鐘內(nèi)，不包括可選的測(cè)量。用網(wǎng)格飛行計(jì)劃拍攝的最低點(diǎn)圖像實(shí)現(xiàn)了高度重疊，消除了系統(tǒng)誤差。進(jìn)行了幾次圓形飛行，以獲得最集中區(qū)域的傾斜圖像，以便盡可能多地覆蓋正面。拍攝距離地面約四十米的飛行高度，采集地面采樣距離小于一厘米的圖像。這些圖像提供了準(zhǔn)確和詳細(xì)的碰撞信息。為了提高最終結(jié)果的全局準(zhǔn)確性（可選），用動(dòng)力學(xué)GPS和全站儀測(cè)量了幾個(gè)點(diǎn)。這些點(diǎn)從車輛的角落，特征對(duì)象和證據(jù)標(biāo)記中挑選出來。它們被導(dǎo)入到軟件中，用作地面控制點(diǎn)，手動(dòng)連接點(diǎn)或檢查點(diǎn)。
除了上述測(cè)量之外，在幾個(gè)地方設(shè)置了一個(gè)地面激光掃描儀，以掃描整個(gè)場(chǎng)景，以用于質(zhì)量
無人機(jī)評(píng)估結(jié)果。激光掃描點(diǎn)云與Pix4Dmapper點(diǎn)云相比，它們的密度，準(zhǔn)確度以及它們?nèi)绾芜m應(yīng)實(shí)際需要。
與傳統(tǒng)調(diào)查程序的區(qū)別
傳統(tǒng)上，大多數(shù)警察部門（包括RCMP）調(diào)整的碰撞調(diào)查工作使用磁帶，GPS和激光掃描儀。磁帶和GPS提供有限數(shù)量的測(cè)量。它們被寫入現(xiàn)場(chǎng)書籍中，并不容易回憶測(cè)量點(diǎn)的位置。此外，這些測(cè)量可能容易包含手動(dòng)錯(cuò)誤，并且在所有情況下都不可訪問。
激光掃描儀的使用是昂貴和耗時(shí)的，而且精密的儀器需要經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行操作。要考慮的其他一些問題是激光束的阻塞以及找到合適的位置來建立掃描儀的困難，導(dǎo)致在一些難以到達(dá)但重點(diǎn)突出的領(lǐng)域中丟失極重要信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
根據(jù)情況使用三種主要測(cè)量方法之一或組合。有時(shí)一種方法足以覆蓋整個(gè)場(chǎng)景，而在其他條件下，需要兩個(gè)或更多的組合來完成任務(wù)。
無人機(jī)在許多緊急情況下成為最實(shí)際的解決方案。它們可以用于在曠野搜索和存儲(chǔ)幸存者，收集用于監(jiān)測(cè)自然災(zāi)害的更新照片或視頻，并重建交通碰撞或犯罪現(xiàn)場(chǎng)，以便在法庭上呈現(xiàn)。這些是
只有一些例子，其中及時(shí)性是最關(guān)鍵的問題。由于新的偉大的電池，飛行時(shí)間越來越好。用于圖像采集的UAV和用于將圖像轉(zhuǎn)換成結(jié)果的Pix4Dmapper的組合提供了重建事故和犯罪場(chǎng)景的完整解決方案，并解決了傳統(tǒng)方法未涉及的重要問題。
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