2011-2012年，在韓國貿(mào)易、工業(yè)和能源部（MOTIE）支持的一項10年研究計劃下，KARI開發(fā)并測試了1000千克級別的TR-100傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，TR-60是在該機(jī)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展的量產(chǎn)型。TR-100翼展5米，配裝一臺550軸馬力的渦軸發(fā)動機(jī)驅(qū)動傾轉(zhuǎn)旋翼；TR-60翼展3米，配裝一臺55馬力轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)，該機(jī)設(shè)計載重30千克，續(xù)航時間5小時，最高飛行速度500公里/小時。
TR-100是繼1988年貝爾鷹眼（與TR-100尺寸相似）之后第二款無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，而TR-60是第一款實現(xiàn)自主起降的無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。
此次試驗中載船以18.52公里/小時速度行駛，需要精確測量船和無人機(jī)之間的相對運(yùn)動以及無人機(jī)和船上著陸點之間的相對位置。KARI表示，他們使用了實時動態(tài)GPS測量相對位置，精度達(dá)到5厘米。
TR-60的研發(fā)同樣受到了MOTIE的支持。KARI表示，試驗將確認(rèn)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的運(yùn)營可行性，并為其在陸上應(yīng)用以及船上海事監(jiān)測和漁場保護(hù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
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