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加拿大研制可降落停留在墻壁上的無人機(jī)S-MAD

發(fā)布日期:2017-08-23??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

【據(jù)i-hls網(wǎng)站2017年8月21日?qǐng)?bào)道】加拿大謝布魯克大學(xué)研制了一種可以在垂直表面落腳的無人機(jī),這種被稱為S-MAD(Sherbrooke’s Multimodal Autonomous Drone)的無人機(jī)可以模擬鳥類在接近落腳點(diǎn)的最后時(shí)刻,通過向上的推力調(diào)整飛行路線。S-MAD以7-9m/s的速度飛向墻壁,機(jī)載的激光傳感器會(huì)探測(cè)到墻壁,控制無人機(jī)使速度降到1-3m/s,并向上傾轉(zhuǎn)無人機(jī)。當(dāng)無人機(jī)非常接近墻壁時(shí),增加推力保持其垂直位置,超細(xì)纖維腳架會(huì)鎖定墻壁,懸架會(huì)吸收關(guān)閉螺旋槳引起的沖擊動(dòng)能,隨后無人機(jī)會(huì)停放在那里,直至啟動(dòng)螺旋槳再次起飛。研究人員表示,這種腳架可以鎖定任何粗糙表面,包括磚和混凝土。

加拿大研制可降落停留在墻壁上的無人機(jī)

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