3
在本次2017中國傳感器展覽會上，北醒還展出了一款C30固態(tài)激光陣列雷達模塊，這款雷達主要是用于AGV避障，現(xiàn)在比較火的智能物流倉儲（像京東、快倉）里面分拆貨物的那些小車，就可以用它來實現(xiàn)。
張苑透露：“我們現(xiàn)在也和國內(nèi)的一些比較知名的AGV廠商有在合作。他們用我們的產(chǎn)品就可以識別前方130度方向的，如果前面有障礙物進來的話，他就可以判斷，他自己是要前行，還是要停止。這些就是我們現(xiàn)在主推的一些產(chǎn)品。”
她表示，目前國外用的扇面掃描式機械旋轉(zhuǎn)64線雷達都特別貴，價格要上萬元，如谷歌用的就是國外的64線機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)激光測距雷達。就是64條線同時旋轉(zhuǎn)，可以掃描出周圍一片的環(huán)境。北醒現(xiàn)在主推的是固態(tài)的扇面掃描激光雷達C30，它不用旋轉(zhuǎn)，就像相控陣?yán)走_一樣，價格只需上千元，未來市場前景肯定比機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達要大。
張苑指出：“雖然固態(tài)激光雷達跟機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達相比，不能像機械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達那樣達到360度，但因為它是有旋轉(zhuǎn)機械結(jié)構(gòu)的，因此在使用壽命和穩(wěn)定性上其實不如固態(tài)激光雷達好。所以，將來固態(tài)激光雷達應(yīng)該也是無人機的一個應(yīng)用趨勢。”
4
目前北醒的激光測距雷達遇到的主要競爭對手是毫米波雷達，毫米波雷達看的更遠(yuǎn)，而且不受雨霧煙灰塵等環(huán)境影響，包括強烈的太陽發(fā)射光，它的主要缺點可能就是測距精度可能不如激光雷達那么精準(zhǔn)。激光雷達的問題是，如果天氣不好或下雨的話，就不太好用，會受到一些影響。此外在反光比較強的像水面或玻璃這一類環(huán)境中，受到的影響也相對比較大。
張苑認(rèn)為：“激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)缺點，未來很大的可能是在植保無人機上配合使用?，F(xiàn)在其實很多智能設(shè)備，都是多傳感器融合的。一個傳感器肯定沒有辦法解決所有的問題，需要各種不同的傳感器一塊配合。”
可以跟大家透露的是，北醒目前也有意同時開發(fā)毫米波激光雷達。
此外，北醒還憑借SLAM算法打進機器人室內(nèi)定位導(dǎo)航市場。張苑表示：“本來我們是主做激光雷達的，后來有一些機器人的廠商客戶，他們有算法的需求，需要一個完整的室內(nèi)定位導(dǎo)航解決方案，而不是單買一個雷達就可以了，要讓你把底盤、雷達都配好，他買回去直接就可以自己用了。”
所以北醒就配合這些客戶做了一些SLAM算法。張苑介紹道：“我們現(xiàn)在也有一個產(chǎn)品是SLAM算法導(dǎo)航版的。我們把SLAM算法集成在一個計算版當(dāng)中，相當(dāng)于他是比較標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品?？蛻糍I回去，只要連接到他自己的底盤上，就可以直接控制機器人走了，可以先建個地圖，然后控制他的定位導(dǎo)航。”
5
激光雷達模塊近幾年在國內(nèi)發(fā)展得比較快，目前已經(jīng)有6-7家供應(yīng)商，包括速騰、禾賽等。大家各有特點，如禾賽專注于開發(fā)車載旋轉(zhuǎn)式32線激光雷達，而北醒的方向是開發(fā)固態(tài)激光雷達，大家發(fā)展方向不太一樣。
除了無人機和機器人市場，汽車也是北醒未來的目標(biāo)市場。張苑介紹到：“我們現(xiàn)在也有針對汽車這個行業(yè)在做一些研發(fā)的項目。因為要進入汽車相關(guān)的行業(yè)，要求還是蠻高的。要進車規(guī)都比較難，所以我們現(xiàn)在主要是在無人駕駛的這一塊有相關(guān)的投入。估計未來3-5年還會推出針對無人駕駛汽車的激光測距雷達。”
張苑最后說道：
我們現(xiàn)在無人駕駛汽車用激光測距雷達方面的研發(fā)投入特別多，因為無人駕駛汽車市場現(xiàn)在不是特別成熟，所以目前是一個很需要燒錢的階段。
?