據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2017年11月4日刊文,Phoenix LiDAR系統(tǒng)公司發(fā)布新型LiDAR Mill平臺。該LiDAR Mill平臺是全球首款基于云端的全自動激光雷達數(shù)據(jù)后處理工具。一直以來,基于激光的無人機繪圖系統(tǒng)所采集的海量原始數(shù)據(jù)的后處理都需要消耗大量資源,對于很多機構來說成本也很高。LiDAR Mill平臺的出現(xiàn),用戶僅需要直接上傳原始測繪數(shù)據(jù)至云端服務器,然后再按照行業(yè)標準的LAS格式下載處理后的數(shù)據(jù)文件,大幅降低了數(shù)據(jù)處理所需要的時間和節(jié)約了成本。
LiDAR Mill平臺將過去需要人工處理且具有高技術要求的數(shù)據(jù)后處理程序分解成了三個自動化的步驟。首先,是被稱為NavLab Pipeline的軌跡模塊,該模塊能夠正向和反向多次處理慣性和GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))數(shù)據(jù),以獲得最高的精確性。第二步,處理后的軌跡再與3D XYZ LiDAR數(shù)據(jù)融合,創(chuàng)建一個未過濾的LAS文件,再通過飛行路線匹配、過濾等其它處理算法做進一步精確處理。第三步,最終產(chǎn)品要經(jīng)過校準、去噪點云,包括基本的”地面或非地面”分類。LiDAR Mill用戶就可下載數(shù)據(jù)做進一步處理,或直接作為最終結果交給客戶。
隨著LiDAR技術的廣泛應用,需要進行測繪或勘測的各大機構都可充分利用LiDAR Mill平臺內(nèi)的定制化服務。例如,NavLab Pipeline可以作為單獨的軌跡處理模塊使用,或作為其它處理的起始點,例如平面圖、高級分類、數(shù)字地面模型創(chuàng)建等。
Phoenix LiDAR公司首席執(zhí)行官Grayson Omans表示,LiDAR Mill平臺的推出極大填補了無人機LiDAR測繪領域的空白,LiDAR數(shù)據(jù)后處理變得更快也更經(jīng)濟,現(xiàn)在更多的機構都可應用該系統(tǒng)。
采礦業(yè)、公共事業(yè)、林業(yè)等領域都優(yōu)先選用LiDAR系統(tǒng)進行測繪和勘測。隨著產(chǎn)業(yè)的增長和硬件的發(fā)展,LiDAR Mill平臺通過自動后處理和云計算,將進一步降低系統(tǒng)應用成本,幫助更多的機構充分利用LiDAR系統(tǒng)所提供的詳細3D數(shù)據(jù)完成相關任務。