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無人機編隊協(xié)作技術(shù)發(fā)展獲重視

發(fā)布日期:2017-11-16??來源:中自網(wǎng)我要投稿我要評論

隨著無人機發(fā)展提速,應(yīng)用越來越廣泛,對于無人機編隊、協(xié)作能力的要求也越來越高。最近,不僅美國高校實驗室提出了意念控制編隊技術(shù),大疆更是推出了實打?qū)嵉臒o人機管理平臺,用以幫助企業(yè)和社會組織有效管理無人機作業(yè)。

 

無人機編隊協(xié)作技術(shù)發(fā)展獲重視

如今,無人機發(fā)展愈發(fā)火熱,應(yīng)用普及程度持續(xù)提升,但是由此帶來的無人機協(xié)作問題日益成為業(yè)內(nèi)亟需解決的難點。以時下發(fā)展頗為迅猛的送貨無人機為例,如何讓未來漫天穿梭的無人機能夠像快遞小哥一樣協(xié)同作業(yè),保持有序飛行,是一個不能忽視的問題。

無人機起源于軍事領(lǐng)域,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前已經(jīng)進入了快速發(fā)展期,種類越來越多,應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,任務(wù)類型越來越廣泛。與有人飛機相比,無人機可有效避免人員傷亡,具有持續(xù)工作能力強、全壽命周期成本低等特點,在尺寸、速度和機動性等方面也具有獨特的優(yōu)勢。

在軍事領(lǐng)域,無人機可以執(zhí)行情報、偵察、監(jiān)視、干擾和打擊等任務(wù),在民用方面,可用于農(nóng)業(yè)植保、森林防火、電力(管道)巡檢和地質(zhì)勘探。隨著無人機的自主能力和智能化水平不斷提高,其控制方式逐步從簡單的遙控、程控方式向人機智能融合交互控制,甚至是全自主控制方向發(fā)展。

目前,無人機主要通過操縱桿或者手機操控,這意味著一位飛行員只能夠同時操控一架無人機。但是想要一人操控多架無人機,讓它們形成一個編隊,或者讓它們分散在不同的飛行路線上,這就不怎么容易了。

最近,美國亞利桑那州立大學(xué)人為導(dǎo)向機器人和控制實驗室的負(fù)責(zé)人阿特米亞迪斯正在研發(fā)一種新的導(dǎo)航系統(tǒng),無人機駕駛員只需要靠自己思維操控一群無人機。

阿特米亞迪斯表示:“我們首先對人類測試者進行訓(xùn)練,讓他們能夠想象這些行為。隨后我們借助一種算法將那些行為與不同部分的大腦刺激聯(lián)系起來。指令會通過飛行員頭上穿戴的腦電圖設(shè)備傳遞給無人機。”

集群控制的想法來自于鳥群和魚群等自然群體帶來的啟發(fā),這一想法為無人機機群研究帶來許多好處。借助人類手動操控是無法讓無人機機群以特定的編隊飛行。無人機機群能夠為我們提供許多個體無人機無法實現(xiàn)的潛在用途。無人機機群能夠形成復(fù)雜的系統(tǒng),幫助我們完成新的任務(wù)和使命,比如說搜尋、探索、救援、監(jiān)督、追擊和基礎(chǔ)設(shè)施配置等。

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