11月17日消息,據(jù)BBC報道,即使對于經(jīng)驗(yàn)豐富的水手來說,駕船橫渡大西洋都是個很有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。由電腦控制的無人船能做到嗎?自從2010年跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽(Microtransat Challenge)開始以來,從來沒有任何一艘無人船能夠完成這個壯舉,只是有少數(shù)團(tuán)隊嘗試過,但最終都以失敗告終,原因包括無人船被漁網(wǎng)網(wǎng)住、被漁船撿走,或者在海上迷失方向等。
最接近目標(biāo)的嘗試出現(xiàn)在2017年夏天,當(dāng)時Offshore Sensing公司推出名為Sailbuoy的無人船駛出了1500多公里(超過半數(shù)里程),但最終依然失敗??绱笪餮髾C(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽的獲勝規(guī)則要求,最快穿越大西洋的無人船成為贏家。組織方還制定了相關(guān)規(guī)則,比如無人船的最大長度(2.4米),必須安裝障礙物/防碰撞系統(tǒng)等。
參賽團(tuán)隊可以在7月到12月份之間的任何時候發(fā)射他們的無人船,而且不管它們前往哪個方向,可以從紐芬蘭駛往愛爾蘭,反之亦可。參賽隊伍包括一些大學(xué)俱樂部,也有獨(dú)立的無人駕駛船舶公司,比如Offshore Sensing(制造帆動力無人駕駛研究船只),甚至還有美國海軍學(xué)院。
這些無人船只將挑戰(zhàn)對人類水手也充滿困難的任務(wù)
Offshore Sensing首席執(zhí)行官大衛(wèi)·佩迪(David Peddie)說:“這是一個非常具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,你必須應(yīng)對海水向你砸來的任何東西。”在這方面,Sailbuoy有點(diǎn)兒優(yōu)勢。Offshore Sensing是一家商業(yè)公司,專門制造海洋和氣象研究所用船只。參加跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽之前,Sailbuoy已經(jīng)在北海完成了幾個月的自主航行,沒有出現(xiàn)任何問題。
從頂部觀察,Sailbuoy看起來有點(diǎn)像沖浪板,中間有個太陽能板,前面有個很短的梯形帆。除了船帆,它的吃水線很低,使用錐形的船頭和船尾分割海水的阻力。Sailbuoy可以在洶涌的大海里生存,即使是海水當(dāng)頭拍下也不會損壞,它似乎能奇跡般地保持著穩(wěn)定的航向。
其他人也在關(guān)注這個挑戰(zhàn)賽,以及在尋找解決這個問題的新想法。在加州大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(Aland University of Applied Sciences),由工程師組成的小團(tuán)隊自2013年起就始終在建造機(jī)器人帆船,并參加比賽。今年,他們從瑞典飛機(jī)制造商那里購買了2.8米長的剛性“翼”型帆,你可能在世界杯帆船賽上看到過那種對稱翼,并安裝在他們2.4米長的無人帆船ASPire上。
ASP代表自動化航行平臺,它就像白色的Sailbuoy,但是有更深更窄的船身和高高的矩形翼帆,兩側(cè)還有兩個較小的翼帆。上面的兩個平臺不是為了參加比賽而建造的,而是作為研究工具,攜帶水傳感器來測量pH、溫度、電導(dǎo)率和鹽度。盡管主要用于研究目的,但Aland Sailing Robots依然冒著使用未經(jīng)證實(shí)的翼帆以及未經(jīng)測試的系統(tǒng)的風(fēng)險,參加了9月份在挪威舉行的世界機(jī)器人帆船錦標(biāo)賽,并獲得了勝利。
世界機(jī)器人帆船錦標(biāo)賽是跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽的衍生賽事,來自相關(guān)領(lǐng)域的大學(xué)或公司的團(tuán)隊在為期四天的比賽中,需要完成不同的任務(wù),包括速度競賽、區(qū)域掃描比賽、避碰比賽以及位置保持比賽(船只必須保持在特定位置上五分鐘)等。
在挪威奧斯陸峽灣入口(Oslofjord)處,第一天的比賽只有微風(fēng)。在這場令人驚奇的比賽開始后不久,可以看到ASPire緊隨在一艘挪威船只后面。當(dāng)這些船只駛進(jìn)Horten的內(nèi)港時,ASPire慢慢地趕上前面的對手,然后超過了領(lǐng)頭的船。Aland Sailing Robots航行機(jī)器人項目經(jīng)理安娜·弗萊比(Anna Friebe)說:“這太棒了!我真的沒想到我們能參與競爭,而且最終還成功了。”