有些無人船最終將依靠自己的力量穿越大西洋
雖然Aland Sailing Robots團隊的優(yōu)勢在于軟件工程和情景分析上,但他們?nèi)匀恍枰銐蚴炀毜臋C械工程技能才能使船在充滿挑戰(zhàn)的海洋中行駛。ASPire是在帆船基礎(chǔ)上改造的,除了翼帆外,團隊還給它安裝了研究傳感器,并建造了平臺來將這些傳感器下到水中。參加世界機器人帆船錦標賽的船只大小和形狀各不相同,比如很有未來范兒的ASPire和傳統(tǒng)小型單桅雙帆船,后者看起來就像孩子在池塘上操控的遙控帆船。
在比賽第二天,奧斯陸峽灣下起了雨,參賽船只需要利用風、帆的角度以及船舵,保持在當前位置上不動。像所有的競賽一樣,機載計算機和預(yù)先編程必須能夠識別風的條件,了解它自己的位置,并根據(jù)情況操縱帆和舵。排名第二位的是挪威東南大學(xué)團隊,美國海軍學(xué)院團隊排名第三。
第三天是區(qū)域掃描競賽,船只有30分鐘的時間來覆蓋盡可能多的指定區(qū)域。大多數(shù)團隊使用傳統(tǒng)的拖行機動方式來追蹤路徑,并用繩索來打開帆,或者讓它改變角度。ASPire的翼帆繞著中心桅桿旋轉(zhuǎn),弗萊比說這簡化了操作。從頭頂上看,ASPire的路線看起來就像割草機那樣,而其他船只則像意大利面。因此,Aland Sailing Robots占據(jù)優(yōu)勢。
由于風力不夠,第四天的防撞比賽被取消了。Aland Sailing Robots是為了參加跨大西洋機器人航海挑戰(zhàn)賽組建的,但是迫于資金壓力(他們的大部分資金來自歐洲區(qū)域發(fā)展基金,并致力于海洋研究平臺),這意味著他們沒有足夠的資源來嘗試穿越大西洋。對許多參與者來說,競爭的樂趣和跨越大西洋的長期任務(wù)都是商業(yè)或研究項目的副產(chǎn)品。
據(jù)跨大西洋機器人航海挑戰(zhàn)賽組織者科林·索茲(Colin Sauze)說,比賽的目的是為海洋監(jiān)測平臺做出貢獻,同時也提供一個學(xué)習的機會。
挪威峽灣的平靜水域與大西洋上的波濤洶涌截然不同
Aland Sailing Robots和Offshore Sensing都主要關(guān)注于水族研究。在獲取海洋數(shù)據(jù)的其他方法上,無人船具有幾大優(yōu)勢。其他的選擇更不容易移動或更昂貴,比如漂浮的浮標或載人船只。傳統(tǒng)的研究船可能每天要花費20000美元,佩迪說這筆資金可以運行無人帆船好幾個月,包括造船的成本。此外,小型船只(2米長、重60公斤)可以去到載人船只無法到達的地方,比如颶風路徑,或火山或冰山區(qū)等。
自動化航運已經(jīng)蓬勃發(fā)展,標準跨大西洋機器人航海挑戰(zhàn)賽競爭者必須滿足的避碰要求與國際海事組織相同,而Aland Sailing Robots用來發(fā)送和接收其他船只路線和速度的自動識別系統(tǒng)也與商業(yè)船只相同。佩迪說:“對我們來說,作為一家公司,這并不是真正的大交易。但我已經(jīng)關(guān)注這些人好幾年了,我認為這是個有趣的概念。這也是一種具有歷史意義的東西,就像當年林德伯格(Lindbergh)飛躍美洲與歐洲一樣。”
盡管如此,佩迪計劃在明年再次嘗試,Sailbuoy被漁船打撈上來后,它會被歸還并修復(fù)。他說:“我們只是想成為第一個這樣做的人,并設(shè)法跨越大洋的這個部分。明年,預(yù)計我們將能夠完成4800公里行程。”