沈陽自動化所“翔鷹”無人機在“航空工業(yè)杯”第五屆國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽衛(wèi)冕

“翔鷹”執(zhí)行噴繪任務(wù)

頒獎典禮

團隊合影

近日，在“航空工業(yè)杯”第五屆國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽中，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主機器人課題組劉重、代波、王化友、杜文強、黃偉、王騫翰、呂哲組成的“翔鷹”無人機代表隊，憑借穩(wěn)定發(fā)揮，獲得旋翼競技類比賽一等獎，這是繼2016年度賽事奪冠之后的成功衛(wèi)冕。 

此次比賽主要面向“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”，對虛擬的果樹病蟲害進行視覺識別與農(nóng)藥噴灑，要求無人機自主起飛并降落，識別顯示屏上代表病蟲害的數(shù)字，并對噴繪區(qū)域相應(yīng)數(shù)碼框進行精確噴繪，主要考驗無人機自主起降、視覺識別、精確定位、補藥續(xù)噴等能力。本屆賽事吸引了來自北京理工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)在內(nèi)的19支隊伍參加。沈陽自動化所“翔鷹”無人機憑借平穩(wěn)的起降、精準(zhǔn)的定位、穩(wěn)定的飛行、精確的噴繪以第一名的成績進入決賽，并最終獲得該項目冠軍。 

沈陽自動化所自主機器人課題組長期以來在移動機器人領(lǐng)域不斷耕耘，積累了大量的經(jīng)驗，為此次衛(wèi)冕打下了堅實的基礎(chǔ)。賽事作為國內(nèi)無人飛行器領(lǐng)域的頂級盛會，受到了CCTV、東方衛(wèi)視等多家媒體的持續(xù)報道。沈陽自動化所“翔鷹”無人機代表隊也憑借其出色表現(xiàn)，獲得了多家媒體的關(guān)注。