2017年11月29日,蜂巢航宇科技(北京)有限公司受天津氣象局委托,進行無人機氣象監(jiān)測聯(lián)合實驗項目,為明年大規(guī)模無人機氣象監(jiān)測推廣做準備。
無人機運用于氣象領(lǐng)域,是將航天技術(shù)與遙感技術(shù)相結(jié)合用于獲取這些氣象數(shù)據(jù):溫度、氣壓、濕度、風(fēng)、真高度、各種圖像(數(shù)據(jù))、云形成類型和大小、能見度、湍流發(fā)生和大小、積冰等。
無人機運用于氣象監(jiān)測領(lǐng)域具有低成本、高速、巡航范圍大、靈活機動、高可靠性等優(yōu)勢。利用無人機監(jiān)測小范圍內(nèi)的氣象變化相較其它監(jiān)測方式,成本方面具有不可比擬的優(yōu)勢,這或許是用無人機檢測氣象信息的最主要因素;其次無人機對場地要求不嚴格,無需專用機場起降,簡便易行,而且獲取的氣象數(shù)據(jù)真實可靠。
我國幅員遼闊,在氣象測繪方面有很大的業(yè)務(wù)量。傳統(tǒng)的測繪方式有兩種,一種是架設(shè)氣象塔,在塔上鋪設(shè)鉛直梯度觀測儀器,測量溫度、濕度和風(fēng)的平均值隨高度的分布,或者鋪設(shè)大氣湍流的測量儀器連續(xù)測量溫度和風(fēng)速的瞬時值,同時輔以人工監(jiān)測手段進行監(jiān)測等;由于氣象塔分布的位置,量測的高度都是限定的,必須通過大范圍的分散架設(shè),采集多個數(shù)據(jù)源才能取得較為準確的監(jiān)測結(jié)果,這就需要大量的架設(shè)成本;同時還需要付出大量的運維成本,如在冰凍天氣時常會發(fā)生覆冰斷 線倒塔災(zāi)害、大風(fēng)天氣導(dǎo)致線路風(fēng)偏(舞動)從而拉斷電線,或使構(gòu)件、桿塔變形以及跳閘的事故,都會影響氣象監(jiān)測的及時、準確。另一種是通過衛(wèi)星監(jiān)測氣象,衛(wèi)星監(jiān)測氣象在信息的實時性、采集圖像的清晰度、數(shù)據(jù)準確度等方面以及信息采集的靈活機動性方面往往不盡如人意,發(fā)射氣象衛(wèi)星的成本更是非常高昂。
蜂巢航宇所用氣象無人機為HC-330油電混動全電驅(qū)四旋翼無人機,該機型具有超常航時,超大負載,可自主飛行,定點懸停,抗干擾能力強等優(yōu)越性能。HC-330還配備有三軸穩(wěn)定云臺,在六級風(fēng)下可以正常飛行,抗雨性能也較高,能在中雨環(huán)境下穩(wěn)定飛行。HC-330當(dāng)時搭載的環(huán)境監(jiān)測傳感器可監(jiān)測空氣溫濕度和PM2.5值。天津氣象局的氣象塔約高250米,蜂巢航宇無人機旁邊進行了6次的爬升及250米高的懸停,對比了各個狀態(tài)下的測量數(shù)據(jù),結(jié)果表明蜂巢航宇無人機的測量數(shù)據(jù)與氣象塔測量數(shù)據(jù)基本一致,在某些變量的呈現(xiàn)上也更為精準。
氣象監(jiān)測無人機要求在各種惡劣天氣飛行,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)也可能受到干擾,在這種情況下,飛機既要保持較快的速度飛行,又必須精確地測量各種氣象數(shù)據(jù),因此氣象監(jiān)測無人機的各系統(tǒng)要求都很高。在低飛測量時,無人機與地面設(shè)備失去聯(lián)系,因此氣象監(jiān)測無人機必須有自主飛行管理系統(tǒng)。氣象監(jiān)測無人機一般采用導(dǎo)航測風(fēng),因此要求有精確的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。此外要求各種測量儀器慣性小、精確度高和可靠性好。蜂巢航宇無人機正是滿足了這些要求,才能在氣象監(jiān)測領(lǐng)域里一展身手。