【環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道 記者 趙汗青】2017年12月26日，拓攻機(jī)器人聯(lián)合江寧開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)及江蘇軟件園共同舉辦“2017智能無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)峰會(huì)”。環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道應(yīng)邀前往報(bào)道。會(huì)上拓攻發(fā)布了行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)飛控“M2”和機(jī)載計(jì)算機(jī)“Apollo”。
大腦與小腦
據(jù)介紹M2飛控是拓攻Mars系列飛控產(chǎn)品，功能上并無(wú)特別之處，但其采用拓攻第二代硬件架構(gòu)和控制算法，具備更高的可靠性和飛行性能。
拓攻首席技術(shù)官尹亮亮稱M2飛控采用了雙GPS、雙IMU熱備份設(shè)計(jì)，允許其中一套故障;汽車(chē)級(jí)的傳感器，可以承受-40℃—125℃的極端溫度;一體化柔性PCB設(shè)計(jì)，帶來(lái)更好的抗震與電磁兼容性能;PMU電源管理單元也進(jìn)行了加強(qiáng)，有30W的驅(qū)動(dòng)能力、可支持12—100V的供電;外殼達(dá)到IP67防塵防水等級(jí)，可在有腐蝕性的除草劑中浸泡7天。
據(jù)稱M2飛控還預(yù)留了專用的API通訊接口，并提供Andriod/IOS和Onboard的SDK;它還支持增強(qiáng)型電臺(tái)，使用普通天線也有15公里的通訊距離。
尹亮亮認(rèn)為飛控是無(wú)人機(jī)的小腦，可以保持飛行的平衡等。但由“小腦”去拓展更多領(lǐng)域的應(yīng)用、更多的思維很困難。拓攻的解決辦法是：Apollo機(jī)載計(jì)算機(jī)。
介紹稱Apollo機(jī)載計(jì)算機(jī)擁有比飛控強(qiáng)大得多的計(jì)算能力，它擁有4顆ARM Cortex-A9處理器組成，1.2GHZ主頻，同時(shí)還搭載2GB DDR3運(yùn)行內(nèi)存和16GB EMMC存儲(chǔ)空間。
?