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看大鵬無人機高海拔高寒地區(qū)作業(yè)(海拔4785米,零下20℃)

發(fā)布日期:2018-01-12??來源:成都縱橫自動化??作者:成都縱橫自動化我要投稿我要評論

  “湛藍的天空下兩朵悠閑的云,徐馳的車窗外一眼脆生的青……”這是網友筆下的色達,美麗、純凈。

  1月10日,大鵬飛到了美麗的色達,為色達某公路選址提供影像數(shù)據。

  色達縣位于四川甘孜藏族自治州,青藏高原東南緣。色達縣境內地形復雜,全境海拔大多在4000米以上。

  高原空氣稀薄,氧氣缺少,容易給飛機造成爬升困難和發(fā)動機效率低下的問題。而極端的自然環(huán)境會對無人機的電池、動力系統(tǒng)和飛控穩(wěn)定性都提出更高要求。

  如果對高原不適應,身體狀況很容易出現(xiàn)危機。例如,我們去現(xiàn)場的技術小哥就出現(xiàn)了高原反應。


吸氧中的技術小哥

  在色達高海拔、高寒的環(huán)境下,CW-20大鵬適應良好。

  技術小哥完成飛前檢查后,上午10時,地面溫度-20℃,大鵬攜帶尼康D810從地面海拔3800米處起飛,開始執(zhí)行任務。


大鵬起飛,開始執(zhí)行任務

  本次任務的測區(qū)面積54km² ,起飛海拔3800m,飛行海拔4785m,兩架次共飛行120min。本次飛行的航向旁向重疊率分別為80%、70%,地面分辨率為0.13m,共獲取有效影像1272張。

  公路修建工程具有非常長的施工區(qū)間,其中很大一部分需要通過危險復雜的地形地貌,高原山區(qū)存在很多人力無法探測的危險路段,這是前期公路選址勘測工作中的難點。如果進行人工勘測,很容易在地勢不明的情況下遭遇危險。

  如在上面的大鵬航線圖中,除了大鵬的飛行數(shù)據,還可以看到測區(qū)全是山地,且山區(qū)很多地方被大雪覆蓋。

  為了更好的發(fā)展經濟、改善民生,當?shù)卣畬Υ簌i此次公路選址航測任務十分重視。大鵬也不辱使命,以自身優(yōu)異性能,在高海拔、高寒環(huán)境下,飛抵人員難以達到的區(qū)域進行拍照,完成公路選址數(shù)據獲取任務,獲得高原用戶點贊。

  后期,內業(yè)人員將根據影像圖制作數(shù)字高程模型(DEM),實現(xiàn)對地面地形的數(shù)字化模擬,了解坡度、坡向及坡度變化率等地貌特性。

   低溫飛行小貼士

  大鵬能夠輕松完成此次高原任務。除了飛機本身優(yōu)異性能,還和技術小哥前期的準備工作有關。

  當環(huán)境溫度低于15攝氏度以下時,飛機電池必須使用預熱及保溫措施。

  保溫措施建議使用市面上常見的暖寶寶貼來給電池保溫。在環(huán)境溫度低于15攝氏度以下時,推薦使用輸液加熱貼類型的暖寶寶貼,此類加熱貼發(fā)熱量較高,在低溫下效果更加理想。

  同時,低溫條件下飛行作業(yè),為盡可能保證飛行器安全作業(yè),一方面需保證較高的初始電壓,另一方面需有效提高鋰電池能量轉換效率,提高其放電能力,適當緩解電壓驟降的情況,建議具體采取以下措施:

  飛行前,務必將電池充滿電,保證電池處于高電壓狀態(tài)。

  飛行前,將電池充分預熱至25度以上,降低電池內阻。建議使用電池預熱器,對電池進行預熱。

  飛行前,在電池表面貼上開始發(fā)熱的暖寶寶給電池保暖(切忌直接將沒有預熱的暖寶寶貼到電池上)。

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