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什么才是真正的「AI無人機(jī)」?

發(fā)布日期:2018-04-18??來源:特大號我要投稿我要評論

  近日,《南方有喬木》熱播,除了帥的讓我流鼻血的陳偉霆,還有無人機(jī)。

  陳偉霆拿著無人機(jī)

  白百合操控?zé)o人機(jī)

  我只能說,男主、女主拿著無人機(jī)的樣子都好看,但這不是真正的AI無人機(jī)。

  那到底什么才是真正的AI無人機(jī)呢?

  AI無人機(jī)與普通無人機(jī)有什么不同?

  下面我們先來看看AI無人機(jī)和普通無人機(jī)的一次較量。

  AI無人機(jī)和普通無人機(jī)比賽

  在2017年11月24日,NASA舉行了一場無人機(jī)駕駛比賽,參賽的雙方是谷歌資助的AI無人機(jī)與人類控制的無人機(jī)。

  最終,人類控制無人機(jī)每圈平均時間為 11.1 秒,AI操縱無人機(jī)的平均時間13.9 秒,人類贏了AI。

  測試規(guī)則很簡單:在實(shí)驗(yàn)室放置了多個路障拱門,讓無人機(jī)穿過并計算飛行時間。

  結(jié)果分析:

  AI無人機(jī)能夠自身判斷路線,借助攝像技術(shù)(AI無人機(jī)的眼睛)和人工算法(AI無人機(jī)的大腦),學(xué)習(xí)、分析最優(yōu)飛行路線,飛行更加平穩(wěn)。

  人類控制的無人機(jī)需要人的大腦來控制,依賴人的感覺。人類飛行員則傾向積極加速,飛行路線也更激進(jìn)。

  從結(jié)果來說,人類控制的無人機(jī)速度稍快,但是AI無人機(jī)的未來更值得期待。

  AI無人機(jī)與普通無人機(jī)有哪些不同?

  在AI助力之下的無人機(jī)相較于一般的無人機(jī),在識別與定位、軌跡預(yù)測、捕獲無人機(jī)方面都有突出的特點(diǎn)。

  1、識別定位,分清敵友

  有了AI大腦的無人機(jī),能夠通過雷達(dá)驅(qū)動和基于視覺識別來對于目標(biāo)物體進(jìn)行確認(rèn)與定位。

  例如英偉達(dá)將無人機(jī)Iris搭載上了其所研發(fā)的NVIDIA Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)AI模塊,通過視覺識別和計算機(jī)學(xué)習(xí)系統(tǒng),配合無人機(jī)的光學(xué)傳感器,在測試中能夠準(zhǔn)確進(jìn)行定位與識別。

  英偉達(dá)Iris+無人機(jī)裝嵌Jetson TX1開發(fā)板,再在機(jī)身上裝設(shè)光流感應(yīng)器和小型光達(dá)儀,感知圖像則交由TrailNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析。

  在無人機(jī)的眼里,綠色是TrailNet判斷可通過的地方,紅色則為拒絕通行之處。

AI無人機(jī)

  無人機(jī)識別出人和障礙物。

  在電腦視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的輔助下,順利穿越森林小徑。

  相較于一般無人機(jī)單純依靠GPS進(jìn)行定位,AI無人機(jī)在識別的速度和精確度上明顯占有優(yōu)勢。

  2、跟蹤目標(biāo),預(yù)測軌跡

  在經(jīng)過識別定位之后,AI無人機(jī)能夠通過之前的案例學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)積累,來對于跟蹤目標(biāo)進(jìn)行軌跡預(yù);

  在交大研發(fā)的無人機(jī)“空中捕手”的追逐測試之中,能夠?qū)δ繕?biāo)物體進(jìn)行軌跡預(yù)測,并且依據(jù)自身判斷選擇最合適的飛行路線,從而可以更為有效地應(yīng)對相對復(fù)雜的環(huán)境。

  目標(biāo)搜索中

  實(shí)施捕捉

  成功捕捉

  而普通無人機(jī)則是依靠人通過操作屏進(jìn)行主觀判斷以及操作,無人機(jī)就有可能撞樹上、失控、飛丟等等。

  無人機(jī)樓后懸停不返航

  東涌墜海事件

  圖傳突然變黑

  3、選擇時機(jī),自主捕獲

  在經(jīng)過上訴步驟之后,無人機(jī)能夠自主判斷恰當(dāng)?shù)臅r機(jī),對目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行抓捕。

  例如,天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所副所長、教授、博士生導(dǎo)師齊俊桐作為研發(fā)核心人員帶隊研發(fā)的無人機(jī)一飛對戰(zhàn)世界冠軍羽壇名將鮑春來。

  AI在無人機(jī)進(jìn)行抓捕的過程之中,還能夠主動避開障礙物,例如在一飛無人機(jī)的躲避反應(yīng)速度就在0.3秒內(nèi),減輕了無人機(jī)撞擊風(fēng)險。

  主動避開障礙物

  躲避反應(yīng)速度在0.3秒內(nèi)

  目前的抓捕方式中,主要有以“蒼擒”一號無人機(jī)防御系統(tǒng)為代表的電磁波干擾以及以交大研發(fā)的無人機(jī)捕手為代表的噴網(wǎng)。

  “蒼擒”一號無人機(jī)防御系統(tǒng)

  交大的無人機(jī)捕手

  利刃在手,是否造福人類全靠掌握在誰手里

  下面跟大家分享真正的AI無人機(jī)是怎么進(jìn)行精準(zhǔn)打擊的?

  在聯(lián)合國日內(nèi)瓦總部舉辦的一場“特定常規(guī)武器公約”的大會上,就有組織公布了一個堪稱驚悚的視頻 ,演示了一種小型武裝可怕的無人機(jī)“Slaughterbots 殺戮無人機(jī)”

  可攜帶爆炸物的殺人微型無人機(jī)

  外表看起來就是一只人畜無害的迷你無人機(jī),但可怕起來真是一點(diǎn)沒商量。

  這個小“麻雀” 雖小,卻五臟俱全,包含一般常見的黑科技:廣角攝像頭、傳感器、人臉識別技術(shù),最恐怖的是,它身上裝有3克炸藥,整個飛行不需要人工操控,完全靠 AI(人工智能)。

  小無人機(jī)的整個飛行不需要人來操控,只要事先確認(rèn)好襲擊的目標(biāo)即可。

  一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo),這個迷你無人機(jī)立刻就會變成“死神”,通過高速俯沖以及內(nèi)部搭載的微型炸藥發(fā)出自殺式的攻擊。

  快、準(zhǔn)、狠!在暗處伺機(jī)而動,又小又靈敏,讓人防不慎防。

  或許你會質(zhì)疑,為何不提前打爛它?先不說它的體型只有手掌大小,光是其搭載的AI技術(shù)等智能程序,其靈活性就不是普通人可以抓到的。

  AI無人機(jī)是科技發(fā)展的產(chǎn)物,就技術(shù)本身而言沒有什么問題。

  用的好就可以造福人類,比如農(nóng)業(yè)、公安、電視航拍、國土資源監(jiān)測、教學(xué)、林業(yè)管理、旅游等領(lǐng)域;用的不好就是毀滅打擊。

  百度AI開發(fā)者實(shí)戰(zhàn)營北京站報名

  4月20日,百度AI開發(fā)者實(shí)戰(zhàn)營第二季北京站開幕:百度AI將與開發(fā)者、合作伙伴一起,用基于百度AI技術(shù)打造的產(chǎn)品或解決方案,展示AI商業(yè)化落地的成果。 10余位專家將分享深度學(xué)習(xí)如何在智能樓宇、充電樁故障檢測、健康管理、廣告點(diǎn)擊率預(yù)估等場景中應(yīng)用。

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