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FlyJacket外骨骼讓用戶使用身體控制一個無人機(jī)

發(fā)布日期:2018-04-19??來源:cnBeta我要投稿我要評論

  研究人員提出了一種用于控制固定翼無人機(jī)的可穿戴式外骨骼。命名為FlyJacket,該設(shè)備旨在幫助初學(xué)者控制無人機(jī),同時做出直觀的上半身姿勢,從字面上像翅膀一樣張開雙臂。加上頭戴式耳機(jī),F(xiàn)lyJacket旨在讓飛行員有一種自然的飛行感覺,同時比使用傳統(tǒng)的無人駕駛飛機(jī)控制可以更好地控制和減少不適感。

 	 FlyJacket外骨骼讓用戶使用身體控制一個無人機(jī)

  軟外骨骼包括運(yùn)動傳感器以跟蹤飛行員的運(yùn)動。它有內(nèi)置的手臂支撐以防止手臂疲勞。飛行員戴著虛擬現(xiàn)實耳機(jī)或其他頭戴式顯示器,以便他們看到無人機(jī)從前置攝像頭看到的東西。為了運(yùn)轉(zhuǎn)良好,F(xiàn)lyJacket要求無人機(jī)以恒定速度飛行。

  研究人員說,飛行夾克允許相同程度的控制,在經(jīng)驗豐富的和沒有經(jīng)驗的飛行員之間取得了更大的一致性。用戶還報告說,與使用傳統(tǒng)控制相比,感覺更加沉浸在飛行中,而沒有感到難受。

  FlyJacket顯然適合放在背包中,以便在現(xiàn)場輕松部署。它的創(chuàng)造者設(shè)想用于救援任務(wù),檢查或純粹的娛樂。該設(shè)備可以讓飛行員的雙手保持空閑狀態(tài),以便可以使用手持控制器,例如標(biāo)記在無人機(jī)飛行時發(fā)現(xiàn)的興趣點。這些標(biāo)簽可用于繪制未來使用的興趣點。類似的手勢可用于觸發(fā)自動行動,如起飛或返航。

  研究人員表示,他們必須克服設(shè)備開發(fā)中的許多挑戰(zhàn)。一個是確保外骨骼允許不同的身體類型,同時保持舒適并允許自由活動,同時避免皮膚和外骨骼之間可能導(dǎo)致不適甚至受傷的滑動。他們希望能夠減小體積和重量,并設(shè)計一個讓外骨骼更容易穿脫的設(shè)計。

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