據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院的工程師團(tuán)隊(duì)為無(wú)人機(jī)創(chuàng)建了VR訓(xùn)練系統(tǒng)——Flight Goggles。借助該系統(tǒng),無(wú)人機(jī)即使是在沒有任何障礙的環(huán)境中飛行,也可以“看到”一個(gè)豐富而復(fù)雜的環(huán)境。
小編了解到,VR訓(xùn)練系統(tǒng)由動(dòng)捕系統(tǒng)和圖像渲染程序組成。其中,動(dòng)捕系統(tǒng)可以準(zhǔn)確捕捉無(wú)人機(jī)的在空中的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài),而圖像渲染系統(tǒng)則可以幫助工程師繪制許多不同的場(chǎng)景,如辦公樓、公寓等,然后傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)上。
在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)墜毀的情況,因此,工程師幾乎在每次無(wú)人機(jī)訓(xùn)練結(jié)束后,都需要修理和更換無(wú)人機(jī)部件,可以說(shuō)是耗錢又耗時(shí)。
但是,VR訓(xùn)練系統(tǒng)——Flight Goggles的出現(xiàn),在一定程度上改善了這個(gè)問(wèn)題。該系統(tǒng)可為無(wú)人機(jī)提供復(fù)雜多樣的虛擬訓(xùn)練環(huán)境,如此無(wú)人機(jī)便可在空曠的環(huán)境進(jìn)行復(fù)雜的訓(xùn)練,進(jìn)而極大地降低無(wú)人飛機(jī)在實(shí)際訓(xùn)練中墜毀的概率。值得注意的是,該系統(tǒng)還可為工程師提供一系列不同的測(cè)試環(huán)境。
麻省理工學(xué)院航空與航天學(xué)副教授Sertac Karaman表示:“Flight Goggles的出現(xiàn),可以說(shuō)極大地推動(dòng)了無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展。同時(shí),我們也正在開發(fā)另一個(gè)全新的訓(xùn)練系統(tǒng),以應(yīng)用于無(wú)人機(jī)競(jìng)速比賽中。”
據(jù)悉, 麻省理工學(xué)院的工程師團(tuán)隊(duì)將于下周舉辦的IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上,展示他們的VR訓(xùn)練系統(tǒng)。