5月23日中國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟成立大會(huì)暨智能無人系統(tǒng)大會(huì)上，來自海軍研究院、軍事科學(xué)院、北航等部門的專家就海軍無人機(jī)、軍民融合、無人機(jī)防控及無人機(jī)自主飛行的人機(jī)分工等相關(guān)話題進(jìn)行了專題發(fā)言。

海軍無人機(jī)“剛剛起步”

來自海軍（裝備）研究院的科技部部長鄢茂林做了“堅(jiān)持需求牽引、加快軍民融合、促進(jìn)海軍無人機(jī)跨越發(fā)展”的報(bào)告，他表示，近年來，在海上作戰(zhàn)需求牽引，以及新一代電子信息、自動(dòng)控制、人工智能等技術(shù)推動(dòng)下，海軍無人機(jī)發(fā)展迅速，將推動(dòng)未來海上作戰(zhàn)的變革。在海軍無人機(jī)領(lǐng)域，美國世界領(lǐng)先，相比之下，我們的海軍無人機(jī)事業(yè)還剛剛起步。（出于）著眼搶占未來戰(zhàn)爭戰(zhàn)略制高點(diǎn)，海軍將加強(qiáng)作戰(zhàn)概念與裝備技術(shù)創(chuàng)新，加快海軍無人機(jī)裝備建設(shè)發(fā)展。

鄢茂林說，隨著“一帶一路”戰(zhàn)略的深入實(shí)施以及國家戰(zhàn)略利益的不斷拓展，來自海上方向的應(yīng)對(duì)霸權(quán)主義、國家分裂勢(shì)力、海洋領(lǐng)土權(quán)益爭端等傳統(tǒng)安全問題嚴(yán)峻，海外海盜、恐怖主義等新型安全問題逐步凸顯。海軍作為海上常態(tài)化運(yùn)用、前沿存在的主要力量，在保障國家海洋安全和發(fā)展利益方面具有重要作用。而發(fā)揮無人機(jī)裝備持久性、靈活性、多功能、低風(fēng)險(xiǎn)的優(yōu)勢(shì)，起到“機(jī)器取代人、兵器替代兵力”的作用，可為海軍履行多樣化任務(wù)提供有力支撐。在他看來，海軍無人機(jī)未來將是奪取和保持海上信息優(yōu)勢(shì)不可或缺的重要手段，是“高、遠(yuǎn)、險(xiǎn)”空間作戰(zhàn)不可替代的基本力量，是破襲強(qiáng)敵體系節(jié)點(diǎn)的“殺手锏”裝備，也是我們海軍新質(zhì)作戰(zhàn)力量發(fā)展的重點(diǎn)。

來自海軍研究院的鄢茂林在演講/圖 來源宇辰網(wǎng)

從運(yùn)用范圍來看，海軍無人機(jī)將滲透到海軍各種行動(dòng)中和戰(zhàn)略/戰(zhàn)役/戰(zhàn)術(shù)各個(gè)層面，包括救災(zāi)救援等非戰(zhàn)爭軍事行動(dòng)，低對(duì)抗性的日常巡邏、海上維權(quán)、反海盜反恐任務(wù)，以及與強(qiáng)敵海空沖突、島礁攻防、海上封鎖、聯(lián)合火力打擊、大規(guī)模登陸作戰(zhàn)等高強(qiáng)度對(duì)抗軍事行動(dòng)。

從部署平臺(tái)看，海軍部署平臺(tái)將“泛化”，不但岸基、島礁上可以部署無人機(jī)，海軍各種級(jí)別的監(jiān)聽平臺(tái)都可搭載無人機(jī)，未來甚至潛艇和飛機(jī)也將發(fā)射使用無人機(jī)，促進(jìn)跨領(lǐng)域融合集成，實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)力量分布式配置，提升作戰(zhàn)的隱蔽性和靈活性。

鄢茂林說，海軍無人機(jī)任務(wù)領(lǐng)域廣泛，主要是偵察監(jiān)視、預(yù)警、電子展、對(duì)地攻擊；作戰(zhàn)目標(biāo)分布在岸上、空中、水面、水下燈多維空間，空間分布交錯(cuò)；其使用方式除了獨(dú)立使用、有/無人協(xié)同、集群使用之外，還有伴隨艦艇和陸戰(zhàn)隊(duì)使用，以及跨領(lǐng)域集成使用。作戰(zhàn)保障主要依托艦艇平臺(tái)、機(jī)場(chǎng)和情報(bào)等平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)支撐。

由于艦艇甲板場(chǎng)地狹小，尤其是艦船運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，無人機(jī)起降控制難度大，要求其具備自主控制能力，母艦應(yīng)提供著艦引導(dǎo)等保障條件，同時(shí)，著艦沖擊載荷大，對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求高。艦船保障資源有限，要求無人機(jī)平臺(tái)通用化、任務(wù)載荷模塊化，可靠性好、便于維護(hù)保障。

在如何促進(jìn)海軍無人機(jī)裝備跨越發(fā)展的問題上，他表示，需要加強(qiáng)軍民深度融合。具體包括，加大競爭性采購力度，推行分層次競爭，減少無序競爭。同時(shí)發(fā)揮研究單位的主體作用，扶持國內(nèi)高校、優(yōu)質(zhì)民營企業(yè)開展創(chuàng)新理論和前言技術(shù)研究，待取得突破性成果獲達(dá)到一定技術(shù)成熟度后，適時(shí)納入預(yù)研、研制、采購計(jì)劃。當(dāng)然，也要充分發(fā)揮軍方主導(dǎo)作用，適時(shí)組織裝備承研承制總體單位與國內(nèi)優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、民營企業(yè)進(jìn)行技術(shù)對(duì)接交流，引導(dǎo)總體單位加大配套系統(tǒng)、設(shè)備競爭采購力度，確保國內(nèi)最新技術(shù)成果、最佳解決方案及時(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的裝備。

“無人機(jī)技術(shù)是航空裝備領(lǐng)域最具有技術(shù)活力、發(fā)展最迅速的方向，將逐步滲透到海軍戰(zhàn)略戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用各個(gè)層次，逐步成為海戰(zhàn)場(chǎng)的主角。”鄢茂林說。

防控體系構(gòu)建需“研試用”一體化平臺(tái)

來自軍事科學(xué)院系統(tǒng)院的溫志津則主講了“建設(shè)軍民融合型無人機(jī)防控體系”，在他看來，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，尤其是隨著小型化、多樣化和智能化的發(fā)展，一方面增加了探測(cè)發(fā)現(xiàn)的以及識(shí)別攻擊的難度，智能化也讓它更加難以欺騙，能夠?qū)崿F(xiàn)自主避開障礙和威脅。而隨著無人機(jī)集群的迅猛發(fā)展，其在未來也將成為社會(huì)防控和軍事作戰(zhàn)的重要潛載目標(biāo)。特別是軍用無人機(jī)集群，在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境下使用，對(duì)抗難度更大。從應(yīng)用環(huán)境看，未來低空將逐漸開放，需要防控的目標(biāo)數(shù)量和防控范圍不斷增加。

在這種情況下，圍繞空域防護(hù)、反恐維穩(wěn)、大型活動(dòng)安保等典型應(yīng)用場(chǎng)景，需要積極推進(jìn)軍民一體的防控能力體系，打造包括預(yù)警探測(cè)、空中偵擾、網(wǎng)電處置、電子干擾等在內(nèi)的軟硬一體無人機(jī)防控裝備體系，在城市防控環(huán)境下，對(duì)防控任務(wù)的精確性和附帶損傷要求越來越高。“在研究無人機(jī)防控的同時(shí)，要積極開展無人機(jī)抗干擾技術(shù)的研究，形成良性循環(huán)。”

軍事科學(xué)院溫志津在發(fā)言/圖 來源宇辰網(wǎng)

而要做好防控，在他看來，首先需要著力搞好管理體系。比如在政策法規(guī)上，要明確無人機(jī)防控中軍地各職能部門責(zé)、權(quán)范圍，同時(shí)完善無人機(jī)的“研、售、用”的全流程安全相關(guān)的政策和法規(guī)。在標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范上，要制定無人機(jī)防控技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，制定無人機(jī)防控行動(dòng)手冊(cè)和條例條令，同時(shí)完善無人機(jī)研制、銷售與運(yùn)營相關(guān)安全規(guī)范。在運(yùn)行機(jī)制上，要建立軍隊(duì)、公安、民航等責(zé)任相關(guān)方聯(lián)系管理機(jī)制，以及無人機(jī)行業(yè)安全法律法規(guī)執(zhí)行督查機(jī)制，以及防控與管理相結(jié)合的體系運(yùn)行機(jī)制。同時(shí)建立軍地協(xié)同防控的指揮機(jī)制和軍地協(xié)同防控的情報(bào)交流機(jī)制。

溫志津表示，在搞好管理體系的同時(shí)，還需要搞好裝備體系和保障體系，形成區(qū)域防控系統(tǒng)和廣域防空系統(tǒng)，以及做好在法律法規(guī)、運(yùn)行管理、防控技術(shù)、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)同機(jī)制等方面的保障。

目前而言，需要加速提升無人機(jī)防控技術(shù)能力，建設(shè)專業(yè)化、系統(tǒng)化和實(shí)戰(zhàn)化的無人機(jī)防控能力體系。比如深化小型無人機(jī)防控技術(shù)的研究，針對(duì)無人機(jī)防控的現(xiàn)實(shí)問題，深化開展防控技術(shù)研究，提升現(xiàn)有裝備的實(shí)戰(zhàn)性、可靠性和智能性。比如在探測(cè)方面，提升其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力以及識(shí)別精確性、準(zhǔn)確性，而在決策方面，提高威脅綜合判斷的能力以及防控決策的智能性機(jī)響應(yīng)能力，在處置方面，提升電子干擾的精確性、降低附帶影響，研發(fā)附帶影響小的應(yīng)攔截手段。

除此之外，通過組織無人機(jī)攻防技術(shù)學(xué)術(shù)交流論壇，也可集思廣益，攻防相長，共同來提升無人機(jī)應(yīng)用的整體安全。他說，自2002年起，針對(duì)反無人機(jī)需求，美軍每年都要組織開展“黑鏢演習(xí)”，針對(duì)中小型軍用無人機(jī)和各型商用無人機(jī)開展實(shí)飛對(duì)抗。這是以無人機(jī)防控競賽為抓手，構(gòu)建軍民融合型無人機(jī)防控“研、試、用”一體化平臺(tái)。我國每年7月（暫定）也有類似的軍民融合無人機(jī)防控競賽性演習(xí)，其組織方式為面向社會(huì)公開組織實(shí)裝競賽。這種競賽，既有利于研究無人機(jī)攻防機(jī)理和防控技術(shù)，也有利于檢驗(yàn)關(guān)鍵技術(shù)的突破情況以及現(xiàn)有的能力短板以及裝備技術(shù)能力等。

“人知道的比能說出來的東西要多”

來自北京航空航天大學(xué)的王英勛教授演講的主題則是“無人機(jī)自主飛行之人機(jī)分工”，主要從人機(jī)優(yōu)劣勢(shì)分析與分工原則和無人機(jī)系統(tǒng)特性與人機(jī)分工進(jìn)行了專業(yè)的說明。

王英勛說，信息化、智能化使飛行器從有人向無人轉(zhuǎn)化。如果說工業(yè)時(shí)代，機(jī)器延伸了人類的體能，使戰(zhàn)場(chǎng)的中心從地面轉(zhuǎn)向了空中，那么，信息化時(shí)代，機(jī)器就是延伸了人類的智能，使戰(zhàn)場(chǎng)的中心從有人向無人轉(zhuǎn)化。在他看來，兩次機(jī)器時(shí)代的分工，第一次機(jī)器時(shí)代實(shí)現(xiàn)了勞動(dòng)分工，由工業(yè)革命引發(fā)，蒸汽機(jī)第一次由技術(shù)創(chuàng)新為主推動(dòng)人類社會(huì)進(jìn)步，機(jī)器力量克服了人類和馴化動(dòng)物的體力局限。從機(jī)器化到自動(dòng)化，可以看出來，在機(jī)器化時(shí)代，以行為能力為主，到了自動(dòng)化時(shí)代，就把行為進(jìn)行了規(guī)則化，規(guī)則化以后，變成了程序化，交給機(jī)器去執(zhí)行。到自主化時(shí)代，就要進(jìn)行決策規(guī)則，規(guī)則化以后再交給機(jī)器，但機(jī)器做得好與不好，需要人的腦力，也就是說人工智能來督促它發(fā)展。

王英勛教授在演講/圖 來源宇辰網(wǎng)

王英勛說，與機(jī)器相比，人在同一時(shí)間對(duì)目標(biāo)/場(chǎng)景的認(rèn)知和處理能力有限，而基于物理原理和認(rèn)知/識(shí)別規(guī)則的機(jī)器能力遠(yuǎn)大于人，機(jī)器系統(tǒng)搜索規(guī)則比人快，容忍延遲比人強(qiáng)。人熟練掌握并能無意識(shí)使用的技能可以交給機(jī)器，只需將符合愿望的技能交由機(jī)器來執(zhí)行，而機(jī)器沒有體力和情緒等生理隱私，這些都是機(jī)器在產(chǎn)時(shí)間的工作總可以保持穩(wěn)定和一致性的根本原因。

相比起來，人的優(yōu)勢(shì)在于，人在特征模式識(shí)別以及復(fù)雜性的溝通方面，要優(yōu)于計(jì)算機(jī)，并且，人知道的比能說出來的東西要多，這部分可意會(huì)但難以言傳的知識(shí)，是無法交給計(jì)算機(jī)的。在他看來，在人和無人機(jī)系統(tǒng)的分工方面，原則上人應(yīng)盡量將更多的飛行任務(wù)交由無人機(jī)/系統(tǒng)執(zhí)行，主要的精力應(yīng)聚焦于無人機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、外部態(tài)勢(shì)和環(huán)境的識(shí)別、場(chǎng)景特征模式的認(rèn)知以及復(fù)雜性判斷溝通決策方面。