關(guān)于舉行“第二屆國(guó)際青少年無人機(jī)大賽 ”的通知（二）

組裝賽比賽規(guī)則

l 比賽機(jī)型：

參賽機(jī)自備，機(jī)型不定，但基于安全和公平性考慮，所用機(jī)型必須滿足如下幾點(diǎn)技術(shù)要求：

1) 飛機(jī)必須是市面在售成品機(jī)，不可是自行加工拼湊的飛機(jī)；

2) 飛機(jī)對(duì)角線上兩電機(jī)中心軸距離：240mm~260mm；

3) 飛機(jī)整機(jī)起飛重量：380g~420g；

4) 動(dòng)力電池限定使用兩節(jié)18650鋰離子電池，容量：2000mAh~3000mAh;

5) 飛機(jī)必須帶螺旋槳保護(hù)圈及可單獨(dú)拆卸的起落架；

6) 必須可拆卸零件有：機(jī)架、起落架、主板（可集成分電板、電調(diào)）、電調(diào)（如是集成于主板可忽略此項(xiàng)）、飛控（飛塔式飛控需拆散，包括各種插拔式連接線）、保護(hù)圈；除此之外的其它零件只要能單獨(dú)成零件的都算做比賽需裝配零件（下注中 第二點(diǎn) 所述機(jī)殼除外），比賽前都需要全部拆散后整齊擺放，參考圖2-1。

7) 所用機(jī)型在整個(gè)組裝過程不可使用電動(dòng)工具，比如電烙鐵（包括戶外簡(jiǎn)易烙鐵）等；

注：第一，各參賽隊(duì)必須在正式比賽日7天前將參賽機(jī)型相關(guān)數(shù)據(jù)（見本文件最后的附表一）提交至組委會(huì)做前期審核，正式比賽日賽前在檢錄區(qū)按比賽順序復(fù)檢，只有檢查通過的飛機(jī)方能參加比賽；第二，進(jìn)入比賽區(qū)在比賽開始前各隊(duì)需將參賽飛機(jī)所有零件拆散（如果飛機(jī)的非機(jī)身性質(zhì)的裝飾性外殼是由多個(gè)零件構(gòu)成的組件，則可將此外殼組件視為一個(gè)零件不必拆散），整齊有序地?cái)[放在桌面上，參考圖2-1。

            圖1-1

l 參賽形式：

每支參賽隊(duì)至多兩個(gè)人參賽，共同完成一架無人機(jī)的組裝。以用時(shí)長(zhǎng)短及組裝質(zhì)量綜合評(píng)分排次。

l 各隊(duì)賽前準(zhǔn)備工作：

1) 每只參賽隊(duì)自備至少一臺(tái)比賽用無人機(jī)。

2) 確保參賽機(jī)不缺少零件，各塑膠零件無變形、破損（如：機(jī)架、螺旋槳、槳保護(hù)罩、起落架等）。

3) 確保動(dòng)力組件（如電機(jī)、電池、導(dǎo)電片等）都能正常工作。

4) 確保每臺(tái)飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對(duì)上頻，并能順利解鎖起飛。

5) 確保所指定的動(dòng)力電池已充滿電。

l 比賽規(guī)則及注意事項(xiàng)：

             1) 每只參賽隊(duì)可派一人上場(chǎng)或兩人同時(shí)上場(chǎng)組裝飛機(jī)，比賽過程中場(chǎng)下人員不可再與場(chǎng)上選手交流或提示指導(dǎo)其組裝（非比賽人員一律不得進(jìn)入比賽區(qū)警戒線以內(nèi)）；場(chǎng)上各參賽隊(duì)之間亦不可相互交流、指導(dǎo)、提示。

2) 按點(diǎn)名冊(cè)順序分批入場(chǎng)，被點(diǎn)名參賽隊(duì)需要先在檢錄區(qū)排隊(duì)等候，待前組比賽完成后，方能進(jìn)入A或B區(qū)做賽前準(zhǔn)備。

3) 不允許攜帶電動(dòng)工具（如電動(dòng)螺絲刀、電烙鐵等），但可自備適用非電動(dòng)工具（如手?jǐn)Q螺絲刀、剪刀、鑷子等）。

4) 參賽隊(duì)員舉手并報(bào)告“完成！”后不可再組裝飛機(jī)；并將飛機(jī)交于各自的裁判查驗(yàn)。

l 比賽內(nèi)容：

比賽分A、B兩區(qū)同時(shí)進(jìn)行。每組配一名裁判，由該名裁判檢驗(yàn)、監(jiān)督、計(jì)時(shí)、統(tǒng)分、驗(yàn)飛。比賽全程分三個(gè)階段：

1) 準(zhǔn)備查驗(yàn)階段：各參賽隊(duì)擺放好所有零組件，如圖1-1，并將所用到的工具一并擺放到桌面上，然后舉手示意各裁判員做賽前檢查。裁判員對(duì)各自賽隊(duì)所擺放的零組件、工具做詳細(xì)檢查，以確保無零組件違規(guī)預(yù)裝、所用工具無違規(guī)。各組裁判員查驗(yàn)完成后示意主裁判可以開始計(jì)時(shí)，主裁判在獲得所有裁判員的檢查完成示意后，即可發(fā)開始計(jì)時(shí)的口哨指令。

2) 裝配計(jì)時(shí)階段：各參賽選手在各自參賽區(qū)域內(nèi)，聽到主裁判吹開始比賽口哨指令后（吹口哨前先發(fā)“準(zhǔn)備！”語言提示），開始對(duì)散件進(jìn)行組裝，各裁判員同時(shí)開始計(jì)時(shí)。各賽隊(duì)在組裝完成后，由各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員中的任一選手舉手示意并報(bào)告“完成！ ”，與此同時(shí)，兩人需停止手中的組裝工作，裁判員結(jié)束該隊(duì)裝配計(jì)時(shí)，各隊(duì)將組裝好的飛機(jī)交與各自的裁判員查驗(yàn)計(jì)分。該階段規(guī)定用時(shí)不超過18分鐘。

1) 檢測(cè)驗(yàn)飛階段：先由裁判員檢查各參賽隊(duì)組裝的飛機(jī)，實(shí)時(shí)記錄零件漏裝和零件掉落的數(shù)量。之后由賽隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員中任一選手操控裝配好的無人機(jī)在指定區(qū)域起飛，在1分鐘內(nèi)如能正常起飛并能懸停5秒以上者，表示該階段通過。聽從裁判“完成！”口令后將飛機(jī)降落，在驗(yàn)飛過程中如有零件掉落，裁判員需做好記錄。后交由統(tǒng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算最終成績(jī)。

l 裁判評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

1) 組裝實(shí)際用時(shí)不超過10分鐘可獲基礎(chǔ)分（S_基）50分，否則失去基礎(chǔ)分。

2) 選手能在1分鐘內(nèi)將組裝好的飛機(jī)起飛并懸停5秒以上者可得驗(yàn)飛分（S_飛）60分。

3) 裝配用時(shí)（T_裝）：裝配計(jì)時(shí)階段 由開始計(jì)時(shí)到結(jié)束計(jì)時(shí)的一段時(shí)間（單位：h (小時(shí))）。

4) 裝配分?jǐn)?shù)公式：S_裝=1/T_裝×10 _。

5) 漏裝一個(gè)零件扣1分；完成組裝 到 驗(yàn)飛通過的這段時(shí)間如果掉落一個(gè)零件扣1分。

6) 最終成績(jī)按如下公式計(jì)算：S_總=S_基+S_飛+S_裝-S_扣 ；
如果T_裝＞0.3小時(shí)（即18分鐘），則S_總=20；

參賽機(jī)型校驗(yàn)表