2018年3月15日,農(nóng)業(yè)部公告第2656號批準發(fā)布了《植保無人飛機 質量評價技術規(guī)范》農(nóng)業(yè)行業(yè)標準,標準號NY/T 3213-2018,自2018年6月1日起實施。
其中,對植保無人飛機的安全提出了明確的要求。特別的,再6.3.4節(jié)和6.3.7明確要求:
植保無人飛機應具有限高、限速、限距功能。
植保無人機飛機應具有避障功能,至少應能識別樹木、草垛和電線桿等障礙物,并避免發(fā)生碰撞。
進一步的,在7.4.4和7.4.7明確了安全性能試驗的具體方法:
在手動控制模式下操控植保無人飛機持續(xù)提升飛行高度,直至其焐熱繼續(xù)向上飛行,并保持該狀態(tài)5s以上即認定為達到限高值,測量此時機具相對起飛點的最大飛行高度。
操控植保無人飛機以2m/s的速度飛向電線桿、樹木、草垛等任一障礙物。觀察植保無人飛機能夠避免與障礙物碰撞。操控植保無人飛機遠離障礙物,測定機具是否能重新操控。
可見,植保無人飛機對探測周圍環(huán)境的傳感器,特別是毫米波雷達的要求已基本明確,具體執(zhí)行方案和測試細則還有待相關部門進一步明確。