繼成功研制「FlyJacket」無人機(jī)體感控制背心，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院早前成功建立一套專為無人機(jī)而設(shè)的新軀干控制系統(tǒng)，更在今次實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)軀干控制技術(shù)的效率較遙控器優(yōu)勝。
單靠軀干控制方向
在實(shí)驗(yàn)中，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)挑選了 17 位參加者測(cè)試軀干控制技術(shù)，并在各人的上半身貼上 19 個(gè)紅外線標(biāo)記，以觀察他們的動(dòng)作和肌肉活動(dòng)。他們戴上 VR 眼鏡后，便跟隨飛行模擬器內(nèi)的無人機(jī)移動(dòng)軀干，并逐漸發(fā)展出多套移動(dòng)模式。研究員再依照他們的動(dòng)作建立一套軀干控制方法，并發(fā)現(xiàn)單單利用 4 個(gè)紅外線標(biāo)記，便能有效操控飛行模擬器內(nèi)的無人機(jī)，甚至控制現(xiàn)實(shí)中的無人機(jī)穿越障礙物。
Jenifer Miehlbradt。
簡單易用
結(jié)果顯示，軀干控制技術(shù)的精準(zhǔn)度和可靠性較遙控器優(yōu)勝，所需訓(xùn)練時(shí)數(shù)也相對(duì)較短。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院轉(zhuǎn)化神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室博士生 Jenifer Miehlbradt 表示，軀干控制技術(shù)能夠帶來空中飛翔的感覺；相反，遙控器設(shè)計(jì)簡單，但機(jī)師較難掌握精確控制遠(yuǎn)距離物件的技巧。對(duì)于那些沒有習(xí)慣玩電子游戲或虛擬實(shí)境的參加者來說，用軀干控制無人機(jī)遠(yuǎn)較遙控器容易。
軀干控制技術(shù)有助搜救人員集中精神做其他更重要的工作。
方便兼顧其他事情
意大利圣安娜高等技術(shù)研究學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系教授 Silvestro Micera 表示，今次研發(fā)的軀干控制技術(shù)簡單方便，可應(yīng)用到不同機(jī)器和工作，有助改善現(xiàn)有的自動(dòng)遙控技術(shù)。雖然這項(xiàng)軀干控制技術(shù)容許使用者騰出頭部、雙手和雙腳應(yīng)付其他工作，但控制系統(tǒng)仍須依靠紅外線標(biāo)記和動(dòng)態(tài)感應(yīng)器運(yùn)作。是次研究結(jié)果已上載至美國國家科學(xué)院院刊。研究團(tuán)隊(duì)下一步會(huì)將這項(xiàng)軀干控制技術(shù)轉(zhuǎn)化成一款便攜控制器。
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