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解讀|4人如何保障法庫飛行大會30平方公里空域安全?

發(fā)布日期:2018-08-29??來源:宇辰網??作者:彭輝我要投稿我要評論

 在剛剛結束的“第七屆沈陽法庫國際飛行大會暨無人系統(tǒng)嘉年華”上,無論是直升機飛行、動力傘,還是電動飛機飛行、無人機展演,都為慕名前來的10萬人次觀眾提供了酷炫十足且極具觀賞性的視覺盛宴。

而這些酷炫場景的順利實現(xiàn),離不開有著強大技術實力支撐的安全監(jiān)管。

法庫國際飛行大會表演現(xiàn)場/圖 來源宇辰網

本次飛行大會暨無人系統(tǒng)嘉年華的幕后英雄,正是專注于無人機監(jiān)管與大數據研發(fā)應用的北京云無憂大數據科技有限公司(以下簡稱北京云無憂),作為這場令人難忘的飛行大會的安全保障技術支持方,這樣的安保任務對于它們而言其實已經是很“平常”的工作。

北京云無憂到底是一家什么樣的公司,其云系統(tǒng)平臺有哪些獨特之處,在云系統(tǒng)的構建上,又有著怎樣的規(guī)劃和打算?宇辰網近日在法庫飛行大會現(xiàn)場就相關話題與該公司高層進行了深度對話。

“集群部署方式”確保飛行安全

 

“本次飛行大會的安全保障,公司一共派了4個人,兩人負責技術保障,一人負責空管協(xié)調,一人負責現(xiàn)場指揮。”北京云無憂技術總監(jiān)滕久華在介紹此次飛行大會的安保工作時,顯得有些“輕描淡寫”,之所以只安排這么少的人員,主要是因為前期已經做了很多的工作,包括架構設置,以及一些自動化運維工具的布置等,現(xiàn)場所有問題都由系統(tǒng)自動識別處置 。“系統(tǒng)架構設計和部署都采用集群方式,支持海量數據高并發(fā),后臺安全設計滿足展會等重大活動安全要求,具備系統(tǒng)負荷動態(tài)預警及并行擴展能力。”

通過無憂云管家系統(tǒng),實時監(jiān)測無人機飛行高度、速度飛行軌跡等/圖 來源宇辰網

通過無憂云管家系統(tǒng)實時監(jiān)測無人船運行軌跡/圖 來源宇辰網

成立于2017年的北京云無憂,核心技術團隊來自中科院和業(yè)內知名企業(yè),具有12年的無人機整機、飛行控制系統(tǒng)、物聯(lián)網及數據產品研發(fā)、設計經驗。

2017年11月10日,公司同公安部低空安全研究中心、法庫通航產業(yè)基地共同簽署協(xié)議,建立了全國首個“低空安全示范基地”。該基地交通便利,機場設施完備,飛行資源優(yōu)勢明顯,擁有高度3000米以下、面積3000平方公里的試飛試驗空域,重點開展低空安全研究、無人機新技術驗證和安全檢測、合作舉辦無人系統(tǒng)賽事等業(yè)務。

據技術總監(jiān)滕久華介紹,此次飛行大會,所有的無人機、無人船、無人車都是通過北京云無憂的云監(jiān)管系統(tǒng),在后臺做統(tǒng)一的調度和管理,“從我們的系統(tǒng)界面上,可以看到所有無人機、無人車、無人船的運行情況。”滕久華說,目前公司在有關低空安全保障方面的技術已經非常成熟,“我們一直都在進行相關技術驗證工作”,此次飛行大會,為了安全監(jiān)管的需要,在所有無人裝備上都安裝了公司的5U-BOX終端,這樣一來,所有目標的速度、航線、高度以及運行軌跡都清晰可見,“在航展之前,我們就劃設了禁飛區(qū),比如觀眾席的區(qū)域,不允許表演的無人機飛到這里”。

“除此之外,我們的低空安全管理系統(tǒng),還支持低空雷達、航管雷達、ADS-B、無人機探測及反制設備等,具有很強的擴展性,實現(xiàn)了對通航和無人機的一體化協(xié)同監(jiān)管。”滕久華介紹說,對于那些沒接入系統(tǒng)的未知目標,系統(tǒng)也可以進行識別、定位和預警。

業(yè)務拓展的“一個面”和“一條線”

 

今年1月2日, “無憂云管家”監(jiān)管系統(tǒng),獲得國家運行牌照,成為第五家獲得民航局批準的無人機云提供商,具備了全國范圍合法運營資質。

在業(yè)務方面,用公司總經理張剛的話說,就是一個面和一條線。

北京云無憂會展現(xiàn)場與客戶交流/圖 來源宇辰網

所謂面是指作為無人機云提供商,要面對無人機領域各行各業(yè)的客戶,“國家有監(jiān)管的要求,不管是農業(yè)、測繪還是航拍、巡線等各行業(yè)無人機作業(yè),都需要接受國家監(jiān)管,這時候需要我們在監(jiān)管上把面鋪開。”

所謂一條線,就是在農業(yè)大數據領域的深耕。從無人機植保業(yè)務切入,將無人機的監(jiān)管要求與實際業(yè)務需求相結合,建立開放性平臺,解決用戶關切和痛點問題,采集積累相關數據,逐步拓展到遙感測繪和農業(yè)物聯(lián)網領域,為最終形成農業(yè)大數據奠定基礎。

系統(tǒng)功能上實現(xiàn)“雙向通信和控制”

 

有關云無憂的監(jiān)管平臺,其實可以追溯到2015年底。根據公司內部人員的說法,在技術的迭代上大致分為三個階段:第一個階段是基礎研發(fā)階段,從無到有設計出了數據平臺,包括數據的采集、轉發(fā)、存儲和分析等,主要就是把整個大數據平臺和飛控技術緊密結合在一起;第二階段是系統(tǒng)研發(fā)階段,主要是基于民航局云系統(tǒng)要求,在前期數據平臺基礎上,進行各種功能模塊的研發(fā),形成無憂云管家系統(tǒng),并于2018年初拿到云系統(tǒng)牌照;第三個階段是升級完善階段,一是按照云系統(tǒng)接口規(guī)范正式接入了民航局的數據交換系統(tǒng);二是對系統(tǒng)功能和用戶體驗進行全面升級,比如,優(yōu)化了無人機違規(guī)報警算法,去掉了緩沖區(qū),根據飛機的速度和航向,也就是速度矢量線,來計算它能達到的點是哪兒,預測是否接近或入侵禁飛區(qū),這種技術對于后臺的計算要求非常高;三是通過對底層架構的調整和算法的優(yōu)化,實現(xiàn)海量數據的高并發(fā)處理,在監(jiān)管的基礎上,滿足未來行業(yè)應用的需求。

根據多年車聯(lián)網的開發(fā)經驗,在滕久華眼中,無人車、無人船、無人機甚至整個無人系統(tǒng)在技術本質上都一樣,現(xiàn)有技術平臺的底層架構及算法可以支持擴展至地面及水面無人系統(tǒng)的運行管理,“在本次法庫航展中,我們配合多家企業(yè)實現(xiàn)了無人車、無人船、無人機的三端協(xié)調監(jiān)管”。

技術總監(jiān)滕久華/圖 來源宇辰網

“云無憂的技術團隊跟多家飛控企業(yè)有著深度的合作,大家彼此提供技術支持、互相驗證。 在民航局的標準里,有A級平臺和B級平臺之分,我們是第一家達到了監(jiān)視和控制一體化的B級平臺”,滕久華說,“如果需要,我們可以通過平臺向無人機發(fā)出控制指令,實現(xiàn)懸停、迫降、返航等控制功能”。

“公司在安全監(jiān)管以及大數據研發(fā)上投入了上千萬的資金,未來還要繼續(xù)加大在技術創(chuàng)新方面的投入。對于客戶來講,加入任何一家云都符合國家的要求。要想吸引住客戶,那就要在技術上不斷創(chuàng)新,功能上不斷完善,服務上不斷改進、客戶體驗上不斷提升……”,談到對公司的發(fā)展規(guī)劃,張剛總經理對未來充滿了信心,在管理思路上,要借鑒國際上FAA、EASA的相關研究成果進展,充分利用國內無人機發(fā)展優(yōu)勢,從國內空管現(xiàn)狀出發(fā)探索未來發(fā)展趨勢;在技術層面上,計劃推翻底層架構,從單一監(jiān)管平臺轉型為滿足海量無人機復雜數據的多元化可擴展大數據平臺,滿足未來的多行業(yè)多場景應用需求;在業(yè)務層面,充分利用法庫基地優(yōu)勢,建立以行業(yè)需求為主導的標準化運行場景,以客戶的實際需求出發(fā),通過先試點后推廣的方式,在通航機場有人/無人一體化空管、重點目標低空空域安防、警航、應急救援、無人機行業(yè)應用和職業(yè)教育培訓、郵政快遞行業(yè)等領域進行拓展。

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