央視記者 王晶宇：我所在的位置是北京昌平某訓(xùn)練場(chǎng)，“跨越險(xiǎn)阻2018”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽就在這里進(jìn)行。我身后進(jìn)行是第一個(gè)組別：野外戰(zhàn)場(chǎng)自主機(jī)動(dòng)與偵察比賽，主要考察自主駕駛車輛在執(zhí)行任務(wù)過程中的自主機(jī)動(dòng)和目標(biāo)搜索能力。
野外戰(zhàn)場(chǎng)自主機(jī)動(dòng)與偵察比賽的賽道全長12公里，要求參賽車輛以遂行抵近偵察任務(wù)為背景，完成戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)與避障、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、無衛(wèi)星導(dǎo)航路段通行、目標(biāo)識(shí)別與信息回傳、國產(chǎn)器件應(yīng)用等課目。
陸軍研究院某所工程師 陶溢：我們是針對(duì)野外環(huán)境，有泥濘路，有坡面路，有草地、小樹林，還有甚至是山地路面。這些路面考核的復(fù)雜程度比地方組織的針對(duì)城市道路的無人車比賽有很大的不同，難度是要大的多的。
“跨越險(xiǎn)阻”系列比賽每兩年舉行一次，相比前兩次比賽，本屆比賽參賽隊(duì)伍更多，比賽難度更大。競(jìng)賽領(lǐng)域也由地面裝備拓展至陸上裝備，在往屆無人駕駛車輛、仿生機(jī)器人、小型輪履機(jī)器人等地面無人系統(tǒng)典型裝備的基礎(chǔ)上，增加低空旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)等地空無人系統(tǒng)典型裝備。
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