撲翼無人機/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
荷蘭代爾夫特理工大學的微型飛行器實驗室(MAVLab)研究人員研發(fā)了一種模仿昆蟲飛行的新型飛行機器人。這是一種自主飛行的撲翼機器人,有助于研究人員進一步了解了果蠅如何控制侵略性逃跑動作。除了進一步研究了昆蟲飛行特點,該機器人還開辟了新的無人機應(yīng)用方式。與飛行昆蟲一樣,機器人的撲翼每秒擊打17次,不僅可以產(chǎn)生懸停所需的升力,還可以通過機翼的微小調(diào)整來控制飛行。該機器人翼展為33厘米,重29克,可以進行5分鐘的懸停飛行,或飛行超過1公里的距離。
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昆蟲對陣風或迫近手掌這些事物做出反應(yīng)的方式展示了令人難以置信的反應(yīng)時間和控制反饋,而這些能夠為無人機乃至小型飛機等自動飛行器的設(shè)計提供借鑒。如果你的噴氣式飛機能夠自動平穩(wěn)地躲避閃電,豈非妙哉!
不僅如此,Robobee 那樣的小型機器人需要系繩來提供電力,其他小型撲翼機器人則需要手動引航。這樣行不通!因此,這支研究團隊并沒有盲目地模仿單一動物的生物學特征,而是聚焦于在一個現(xiàn)實的范圍內(nèi)做出類似的飛行動作。他們打造的四翼機器人 DelFly Nimble 沒有任何系繩,設(shè)計新穎卻行之有效。這款機器人的飛行速度可達每秒 7 米,約合每小時 15 英里,可以懸停在原地或是做出俯沖和翻滾之類的極限動作。利用連續(xù)輸出推力的轉(zhuǎn)子來做到這些可不是一件輕松的事情,更不用說還要協(xié)調(diào)機翼的運動了。你可以在這段視頻中看到 DelFly Nimble 的更多特技表演。
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也許最令人驚奇的是它的續(xù)航里程,這款機器人充滿電后可以飛行 1 公里。想來軍事項目研發(fā)主管聽到這樣的規(guī)格后會很高興。