前言:
無人機(jī)在全球市場在過去十年中大幅增長,現(xiàn)在已經(jīng)成為商業(yè)、政府和消費(fèi)應(yīng)用的重要工具。
應(yīng)用越來越多樣化、細(xì)分化,對無人機(jī)監(jiān)管和群集控制的需求也越來越明確,傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)通訊的方式已經(jīng)無法滿足未來無人機(jī)應(yīng)用的需求和管理,也存在一定的弊端。
集成弊端:傳統(tǒng)的設(shè)備當(dāng)中,圖傳、數(shù)傳等模塊,都是以單獨(dú)的模塊去安裝,之間并沒有什么關(guān)聯(lián)性,甚至連客戶端都要采用不同的軟件,才能控制飛機(jī)和觀看視頻。
通訊弊端:常規(guī)點(diǎn)對點(diǎn)設(shè)備,因?yàn)槲锢砩漕l因素,很難穿透普通的一棟樓、一座小山,應(yīng)用環(huán)境受限比較嚴(yán)重,必須以無遮擋的環(huán)境進(jìn)行通訊。
監(jiān)管弊端:目前傳統(tǒng)無人機(jī)射頻通訊,無法使用網(wǎng)絡(luò)化、可視化的管理工具,進(jìn)行多臺飛機(jī)的監(jiān)控和控制,只能以一個(gè)接收設(shè)備,管理和控制一臺設(shè)備。
只有將無人機(jī)通訊數(shù)字化、互聯(lián)網(wǎng)化,才能解決這些問題,這也是未來發(fā)展的趨勢。
CUAV雷迅創(chuàng)新 現(xiàn)已經(jīng)推出了基于 公網(wǎng)/專網(wǎng)(LTE-4G / 5G) 通訊的全套解決方案 “UAV-HUB” ,將無人機(jī)的通訊進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)化,包括實(shí)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)(1080P)和實(shí)時(shí)的飛行數(shù)據(jù),都可以使用配套的客戶端軟件進(jìn)行觀看、管理和控制,還可以利用”UAV-HUB“ WEB端進(jìn)行無人機(jī)大數(shù)據(jù)的分析和回放、無人機(jī)的權(quán)限分配和管理,數(shù)據(jù)的回放和分析,還可以搭建RTK-HUB硬件,使群組內(nèi)的無人機(jī)獲得厘米級的定位。并擁有先進(jìn)的對稱和非對稱混合數(shù)據(jù)加密系統(tǒng),保證了無人機(jī)的通訊安全。
部署“UAV-HUB”方案,將無人機(jī)通訊和管理進(jìn)行云端化,將對您的無人機(jī)業(yè)務(wù)獲取質(zhì)的提升和增加前所未有的競爭力。
CUAVUAV-HUB系統(tǒng)構(gòu)成
1:CDLT服務(wù)器
無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲、轉(zhuǎn)發(fā)的云端服務(wù)器,集成可靠的通訊加密系統(tǒng),是UAV-HUB的核心服務(wù)器,用于支撐整個(gè)云端無人機(jī)的系統(tǒng)。
2:UAV-HUB WEB管理平臺
UAV-HUB WEB是一款基于WEB可視化無人機(jī)數(shù)據(jù)管理平臺,可在WEB界面顯示無人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻、飛行數(shù)據(jù)和回放歷史數(shù)據(jù),并能對LTE-linkRTK-4G設(shè)備綁定和配置、賬號和權(quán)限管理和配置。
3: LTE-link硬件
LTE-link 是用于無人機(jī)機(jī)載的通訊硬件,集成處理器和通訊模塊(4G/專網(wǎng)),將無人機(jī)的視頻和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互傳輸?shù)紺DLT服務(wù)器,支持HDMI或SDI相機(jī)。
4:C-RTK base 4G硬件
C-RTK base 4G是一款基于無線LTE網(wǎng)絡(luò)的高精度RTK基站,它通過接入CUAVUAV-HUB 云端,將RTK觀測數(shù)據(jù)的融合到UAV-HUB云端進(jìn)行處理。在基線范圍(約50km)內(nèi)群組內(nèi)的無人機(jī)均能進(jìn)行接收到RTK觀測數(shù)據(jù),如果無人機(jī)裝有C-RTK模塊即可解算RTK數(shù)據(jù),即可達(dá)到厘米級別的定位,滿足高精度定位應(yīng)用需求。
4: 客戶端軟件
CUAV-GS: 基于安卓開發(fā)的客戶端,通過登陸賬號綁定LTE-link無人機(jī),可進(jìn)行無人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻觀看、實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)的控制和規(guī)劃。
CUAV非攻地面站:基于QT平臺開發(fā)的客戶端,可兼容Windows、MAC等平臺,可進(jìn)行多臺或者單臺無人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻觀看、實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)的控制和規(guī)劃。
CUAV UAV-HUB 應(yīng)用框架圖
CUAV UAV-HUB 應(yīng)用框架圖
基于移動公網(wǎng)基站及CUAV公網(wǎng)云框架圖
基于私有服務(wù)器及專網(wǎng)基站應(yīng)用框架圖
云端無人機(jī)應(yīng)用場景之-能源巡檢-
太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)主要分集中式和分布式,集中式電站一般占地面積廣,自然環(huán)境較為惡劣,些光伏電站并網(wǎng)后帶來了大量的運(yùn)營維護(hù)壓力,如常規(guī)設(shè)備檢測、光伏板巡檢等。
傳統(tǒng)巡檢方式:
采用點(diǎn)對點(diǎn)的無人機(jī),人員必須去到現(xiàn)場起飛和控制,通訊距離有一定局限性,只能日曬雨淋的在室外巡檢,自動化程度低,而且無法遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀看和分析處理。
云端無人機(jī)巡檢方式:
部署”UAV-HUB”系統(tǒng)后,無人機(jī)通過LTE網(wǎng)絡(luò)或者專網(wǎng)通訊,客戶根據(jù)應(yīng)用場景掛載變焦或者熱成像相機(jī)。只需要將無人機(jī)部署到室外,就可以遠(yuǎn)程通過手機(jī)或者電腦客戶端操控起飛和規(guī)劃任務(wù),并獲取實(shí)時(shí)的高清圖像和飛行數(shù)據(jù)。滿足大面積的巡檢需求,并可以遠(yuǎn)程分析和管理,用戶通過開放的API將實(shí)時(shí)圖像做二次AI識別,實(shí)現(xiàn)智能化巡檢。 云端無人機(jī)應(yīng)用場景之-城市安全-
當(dāng)城市出現(xiàn)安全事件時(shí),使用無人機(jī)可以極大的提高事件的處理和反應(yīng)效率,一旦發(fā)生安全事件時(shí),無人機(jī)可以捕捉直觀清晰的實(shí)時(shí)畫面,協(xié)助相關(guān)部門快速的展開和處理事件。
傳統(tǒng)無人機(jī):
只能到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行起飛和控制,如果遇上交通堵塞或者環(huán)境復(fù)雜的情況,點(diǎn)對點(diǎn)通訊的無人機(jī)基本派不上用場,受限比較明顯。
UAV-HUB云端無人機(jī):
云端無人機(jī)依靠現(xiàn)有公網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程部署或者起飛的方式,快速的到達(dá)事發(fā)現(xiàn)場,無人機(jī)可以將實(shí)時(shí)的圖像和數(shù)據(jù)直接與調(diào)度中心進(jìn)行結(jié)合,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速指揮和調(diào)度。當(dāng)公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí),可以部署專用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊。
云端無人機(jī)應(yīng)用場景之-無人機(jī)機(jī)場-
越來越多的勘察、巡檢應(yīng)用由無人機(jī)代替,從而增加效率和降低人工成本和風(fēng)險(xiǎn),而無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空中立體視覺,這是傳統(tǒng)人工巡檢無法比擬的。
一些固定區(qū)域、私有領(lǐng)地,如礦場、石油天然氣和海港等,需要大量反復(fù)的巡查,然而傳統(tǒng)無人機(jī)反復(fù)飛行就需要反復(fù)更換電池和人員操作,而也無法達(dá)到時(shí)刻待命的需求。這時(shí)一個(gè)可以自動管理和起飛降落的無人機(jī)自動機(jī)場需求逐漸提升。
遠(yuǎn)程控制和通訊,群集管理是自動化機(jī)場關(guān)鍵技術(shù)的里程碑,部署”UAV-HUB”系統(tǒng)后,可以成熟穩(wěn)定的解決遠(yuǎn)程通訊、多機(jī)管理、遠(yuǎn)程操控的關(guān)鍵技術(shù)問題,用戶只需要設(shè)計(jì)一個(gè)具有更換電池的箱體和無人機(jī),就能快速的實(shí)現(xiàn)自動化無人機(jī)機(jī)場。
云端無人機(jī)應(yīng)用場景之-港口內(nèi)河巡檢-
無人機(jī)在內(nèi)河或者港口應(yīng)用中扮演了重要的角色,它不僅可以對對環(huán)保、毒氣檢測、環(huán)境采樣、污染檢測,還可以進(jìn)行各種巡查、巡視等工作。
無人機(jī)具有使用成本低、操作便捷,反應(yīng)快速、高效,并能獲取實(shí)時(shí)影像和數(shù)據(jù),無人機(jī)的普及還大大降低了人工成本和風(fēng)險(xiǎn)。
河道或者港口環(huán)境非常復(fù)雜,各種障礙物導(dǎo)致信號阻擋而無法穿透,如果使用點(diǎn)對點(diǎn)的無人機(jī)操縱方式,就意味著操作者就必須在高處部署和控制無人機(jī),這在實(shí)際環(huán)境中往往很難去實(shí)現(xiàn),如果無法實(shí)時(shí)的去操控和獲取實(shí)時(shí)的影像和數(shù)據(jù),就失去了無人機(jī)實(shí)時(shí)巡視和實(shí)時(shí)處置的意義。
然而河道、內(nèi)海或者港口面積非常大,一臺無人機(jī)去應(yīng)用和工作效率非常低,而使用多臺無人機(jī)進(jìn)行工作時(shí),就需要配備多個(gè)飛手,大大增加了使用成本和不可控的因素,使用傳統(tǒng)的無人機(jī)也無法對接到監(jiān)管中心,出現(xiàn)案情時(shí)也只能通過人工通報(bào)的方式。
現(xiàn)存痛點(diǎn):通訊無法穿透障礙物、無法多機(jī)控制和管理、無法與監(jiān)管中心對接、無法實(shí)時(shí)調(diào)度
部署CUAVUAV-HUB 后,無人機(jī)可以通過現(xiàn)有的基站網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無限距離的通訊,監(jiān)控中心可以使用UAV-HUB WEB平臺進(jìn)行實(shí)時(shí)查看群內(nèi)的全部無人機(jī)數(shù)據(jù)和影像進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,并可以直接在室內(nèi)即可使用CUAV非攻地面進(jìn)行操控一臺或者多臺無人機(jī)。
基于UAV-HUB 云端無人機(jī)巡檢應(yīng)用DEMO演示
演示的無人機(jī)裝配了LTE-link通訊鏈路、CUAV V5飛控、C-RTK精準(zhǔn)定位模塊??刂贫耸謾C(jī)采用安卓系統(tǒng),并安裝了CUAVGS客戶端。
監(jiān)控中心電腦采用win10系統(tǒng),并安裝了CUAV 非攻地面站,火狐最新WEB瀏覽器。
現(xiàn)場人員將無人機(jī)接通電,并放置到在合適的安全起飛位置。
現(xiàn)場人員通過CUAV GS客戶端登陸賬號連接上對應(yīng)無人機(jī)檢查相關(guān)參數(shù)和狀態(tài)是否正常通知無人機(jī)監(jiān)管中心,準(zhǔn)備就緒。
監(jiān)管中心使用通過 CUAV 非攻客戶端 登陸具有無人機(jī)控制權(quán)限的賬號,并進(jìn)行規(guī)劃巡視航線任務(wù)。
通過客戶端即可進(jìn)行遠(yuǎn)程自動起飛和執(zhí)行飛行任務(wù).在監(jiān)管中心平臺上可以顯示實(shí)時(shí)的飛行視頻和狀態(tài)信息,還可以實(shí)時(shí)的對無人機(jī)進(jìn)行操作,包括:云臺調(diào)節(jié)、暫停任務(wù)、指點(diǎn)飛行、任務(wù)重置、指點(diǎn)飛行、自動返航、自動降落等。