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無人機創(chuàng)意應用 臺灣創(chuàng)新技術博覽會

發(fā)布日期:2018-10-04我要投稿我要評論
自主航行水面船

同樣在創(chuàng)新發(fā)明館展區(qū),中山大學展出了一款自主水面船,它本身是一個具有引擎的水噴射式獨木舟,改裝后整合了 GPS、3D 雷射雷達(Lidar)、攝影機等感應器,除了可以搖控操作,更可以作自主航行,透過 3D 雷射雷達來進行偵測障礙物以至避障(如設定側測到障礙物后停駛或轉彎等),除了支援 3D 建圖,攝影機拍攝的影像資訊,更可以深度學習作辨識和分類。此外,自主船更可以 Wi-Fi / 4G 無線通訊與地面控制站交換資訊。


自主船本身是一艘具引擎的噴水式獨木舟,航行時間時多可達 2 小時。

無人機創(chuàng)意應用 臺灣創(chuàng)新技術博覽會
 
搭載了雷射雷達。

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使用了許多無人機的組件和開源程式。

指導這個項目的中山大學機械與機電工程學系副教授彭昭暐博士表示,因為自主船的體積較大,可以搭載不同的感應器,除了上文提及的建圖、深度學習等功能,如加入其他感應器,除了水面感測,亦可作水下的感測,如水質檢測等任務。

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具有深度學習功能。

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控制站的監(jiān)視畫面。
油電無人機將投入應用

在 Computex 時工研院曾展出過一款大型混合無人機(https://bit.ly/2zsAfkS),在這次臺灣創(chuàng)新技術博覽會中的未來科技展區(qū)中亦有展出。工研院攤位的負責人表示,這次展出的無人機比起之前的版本加裝了 30 倍變焦攝影機。從工研院的資料顯示,這款無人機將會使用交通大學合作開發(fā)的系統,以 IBVS 演算法結合無人機控制器,自動追蹤拍攝檢測物體照片,預計 11 月應用于電塔礙子自動巡檢。

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再次展出的油電混合無人機。
 
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加裝了 30 倍變焦攝影機。


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