【據(jù)美國杜克大學(xué)網(wǎng)站2018年12月4日報道】
無論是由人還是自動機器人來完成任務(wù)，溝通都是團隊協(xié)作的關(guān)鍵。但是，人們可以使用直覺和經(jīng)驗完成不可預(yù)見的情況，機器人卻無法在其編程之外進行操作。對于在野外作戰(zhàn)的許多無人機中隊而言，保持即時通信是不可能的。因此，他們的編程必須能夠適應(yīng)諸如變化的操作區(qū)域或突然失去通信等挑戰(zhàn)。
最近，美國杜克大學(xué)的Michael Zavlanos副教授正在研究間歇性通信協(xié)議，該協(xié)議允許機器人暫時斷開彼此的連接，在困難的地形下自主操作。他們開發(fā)了一種算法，讓無人機團隊在相互交流的過程中合作探索新的地形。通過斷開與網(wǎng)絡(luò)的連接，機器人可以覆蓋不受通信限制的不同區(qū)域，最終目標(biāo)是確保他們最終能夠在協(xié)議的地點重新連接，傳遞彼此的信息。
研究人員編程的機器人中隊可以保證機器人通信地點到達時間的不確定的情況下，通信事件的發(fā)生，并且信息最終可以以任何間歇的方式從任何機器人傳播到團隊中的任何其他機器人。在這個特定的實驗中，機器人已經(jīng)預(yù)先知道他們需要完成哪些任務(wù)，但下一步研究人員正在開發(fā)一種自適應(yīng)版本，其任務(wù)是實時公布的，機器人必須規(guī)劃新的搜索路徑，同時確保它們的通信協(xié)議保持完整。
相關(guān)研究論文《Distributed Intermittent ConNECtivity Control of Mobile Robot Networks》已發(fā)表在IEEE Transactions on Automatic Control上，《Multi-Robot Data Gathering under Buffer Constraints and Intermittent Communication》已發(fā)表在IEEE Transactions on Robotics上。
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