所謂的微型無人機,是指翼展和長度小于15厘米的無人機,也就是說,最大的大約只有飛行中的燕子那么大,小的就只有昆蟲大小。微型飛行器從原理、設計到制造不同于傳統(tǒng)概念上的飛機,它是MEMS(微機電系統(tǒng))技術集成的產物。要想研制出如此小的無人機面臨著許多技術及工程問題。
最大的困難是動力問題。在微型無人機的開發(fā)中,近期最大的困難是發(fā)動機系統(tǒng)及其相關的空氣動力學問題,而發(fā)動機又是關鍵,它必須在極小的體積內產生足夠的能量,并把它轉變?yōu)橥屏?,而又不增加過多的重量。
不同的空氣動力學原理。由于尺寸小速度低,微型無人機的工作環(huán)境更像是小鳥及較大昆蟲的生活環(huán)境,而人們對于這種環(huán)境中的空氣動力學還知之甚少,其中的許多問題,都難以用普通空氣動力學理論加以解釋。
由于微型無人機只能低速飛行,層流占主導地位,它引起較大的力及力矩,這可能要求用三維方法解釋它的空氣動力學。微型無人機的機翼載荷很小,幾乎不存在慣性,很容易受到不穩(wěn)定氣流如城市樓群中的陣風以及風雨的影響。
飛行控制。怎樣控制微型無人機的飛行是另一個難點。首先要有一個飛行控制系統(tǒng)來穩(wěn)定微型無人機,至少增加其自然的穩(wěn)定性。這樣在面臨湍流或突發(fā)的陣風時可以保持其航線,并可執(zhí)行操作人員的機動命令。若微型機需要對目標成像的話,還需要穩(wěn)定瞄準線。
為使微型無人機自主飛行,要采用重量輕、功率低的GPS接收機,低漂移量的微型陀螺儀和加速度計,也可以利用地理信息系統(tǒng)提供地形圖導航。GPS可以大大提高微型機的能力,但目前它在功率、天線尺寸、重量及處理能力等方面均存在不少問題,需要加以解決。而且,系統(tǒng)還要不受電磁波及無線電頻率的干擾,要求通信電子元件的質量、功率極高。