比賽前,空軍工程大學(xué)學(xué)員小心翼翼地調(diào)試無人機(jī),為比賽做最后的準(zhǔn)備。何昕 攝
一路向北,灰色天空籠罩的渭北高原,在車窗外清晰可見。廈門大學(xué)學(xué)生李萱凝望著與南國迥異的風(fēng)景,期待著即將進(jìn)行的“大角逐”。
隆冬臘月,來自全國百余所軍地高校、科研院所和一線部隊的最強(qiáng)戰(zhàn)隊來到空軍工程大學(xué),800余名選手在該校三原校區(qū)進(jìn)行了為期3天的“巔峰對決”。
“亮劍”渭水河畔,“鏖戰(zhàn)”空軍校園。此次“智勝空天-2018”無人機(jī)挑戰(zhàn)賽著眼智能無人領(lǐng)域和無人作戰(zhàn)的前景,組織了無人機(jī)多目標(biāo)識別、無人機(jī)定點攻擊、無人機(jī)空空對抗等課目,使清寂的校園激情似火。
賽場上,不可控因素太多
計時器的數(shù)字在飛快變換,廈門大學(xué)學(xué)生李萱凝的額頭上布滿了細(xì)密的汗珠,觀眾也為她捏把汗。
“還是不行,數(shù)據(jù)反饋飄忽不定,完全無法選擇路線。”隊友急切催促著。雖然做了充分的準(zhǔn)備,但賽前調(diào)試時,李萱凝還是亂了陣腳。
正當(dāng)他們準(zhǔn)備檢查代碼邏輯時,裁判按停了計時器。“準(zhǔn)備時間到,出局!”一聲令下,李萱凝無奈地關(guān)上了電腦。隨后她滿臉苦澀地掏出手機(jī),“親眼目睹自己的死亡”。一段文字附上欲哭無淚的表情,她在朋友圈寫出了最真實的感受。
賽前,李萱凝團(tuán)隊6進(jìn)迷宮,5次探路成功,誰能想到奪冠的熱門隊伍竟“死”在迷宮口。賽前模擬探路時,電磁環(huán)境單純,無信號干擾;但比賽打響后,多架無人機(jī)同時升空,雜波嚴(yán)重干擾雷達(dá)信號反饋,導(dǎo)致李萱凝的無人裝備失控。
臨陣敗退的不只李萱凝。
適應(yīng)賽場的隊伍接踵而至,又接連離開,只有空軍工程大學(xué)學(xué)員胡正豪和他的“陸戰(zhàn)雄鷹”堅守在迷宮旁。天寒地凍,暴露在北風(fēng)中的雙手因為長時間敲擊鍵盤已經(jīng)泛紫。為了提高距離測算準(zhǔn)確性,胡正豪一干就是一天一夜。
“不可控因素太多,只能拼一把。”
無人裝備啟動,通過直行道,有驚無險地轉(zhuǎn)過兩個彎,即將轉(zhuǎn)過第3個彎道時,因轉(zhuǎn)向角度不夠,“雄鷹”撞向隔板,再也沒能重回正軌。
胡正豪揉了揉疲倦的雙眼,帶著他的“陸戰(zhàn)雄鷹”心有不甘地離開賽場。
隔板厚度和地板平整度與實驗室模擬迷宮不同、數(shù)傳雷達(dá)有雜波、傳感器低溫變遲鈍……第一個比賽日結(jié)束,“雄鷹”頻頻“折翼”,多項難題暴露出來。
是夜,“大黃蜂”代表隊的何澤鵬一手舉著無人裝備,一手舉著手電筒,在迷宮旁找門路。他邊思考、邊踱步,不時向右或向左轉(zhuǎn),就像迷宮里的探路車。
何澤鵬將手電照向隔板,涂有反光材料的隔板反射著手電筒的光芒,何澤鵬眼前一亮:“紅外線”!為何不直接給無人裝備裝上“眼睛”?加班整晚,翌日清晨,只見他的無人裝備上多了一個紅外探測儀。
彎道就在眼前,何澤鵬緊張地扶了扶眼鏡。“砰!”無人裝備如同“熊瞎子”,直接轉(zhuǎn)向死胡同。
“光線!光線!”教員郭慶喊道,“光線太強(qiáng),紅外探測誤差更大。”一語道破夢中人,何澤鵬辛勞整夜,卻因沒有考慮早上亮度偏高,一切努力付之東流。
真正的勝者,成績不是唯一牽掛
“智勝空天-2018”的會旗在風(fēng)中獵獵作響,軍地學(xué)子高舉證書、呼喊“學(xué)習(xí)、創(chuàng)新”口號的精彩一幕永遠(yuǎn)定格在鏡頭里。
“你們用的是飛控與機(jī)載處理器相結(jié)合的上下聯(lián)合模式嗎?”學(xué)員李征的腦中只有一個愿望,向“大咖”拉直問號。大賽之旅,他的感受只有一個——震撼!
李征是陸軍工程大學(xué)大四學(xué)員,因癡迷無人機(jī)技術(shù),多次參加國際飛行器設(shè)計賽事,在圈內(nèi)小有名氣。
“智勝空天-2018”賽場上,曾在各類理念創(chuàng)新比賽中所向披靡的李征,卻在無人機(jī)硬件設(shè)計、軟件應(yīng)用比拼上屢受打擊。
2V2空戰(zhàn)現(xiàn)場,李征帶著戰(zhàn)機(jī)抵達(dá)藍(lán)方戰(zhàn)位,進(jìn)行最后的戰(zhàn)前調(diào)試。“藍(lán)方戰(zhàn)機(jī)允許起飛!”一聲令下,李征的戰(zhàn)機(jī)垂直升空,剛離地4米,戰(zhàn)機(jī)猛地砸向地面,托底支架直接甩出場外。
“藍(lán)方申請棄權(quán)。”為了不讓戰(zhàn)機(jī)再受損傷,李征選擇棄賽。比賽結(jié)束,李征心有不甘,站在對手的無人機(jī)旁久久不愿離開。
看著對方技術(shù)先進(jìn)、造價不菲的新型無人機(jī),他連珠炮般向?qū)κ謷伋鰡栴}:這款機(jī)載處理器優(yōu)勢是什么?旋翼風(fēng)壓過大的難題你們怎樣解決……
返回學(xué)校途中,在疾馳的車廂里,李征翻看筆記本上記得密密麻麻的“真經(jīng)”,在朋友圈寫下參賽心得:“自認(rèn)為新奇的創(chuàng)意,實際上早已經(jīng)實現(xiàn),自己在問為什么是一的時候,很多人已經(jīng)在詢問為什么是九十九,在科技創(chuàng)新面前,憂患、前瞻和敏銳缺一不可。”
真正的勝者,成績不是唯一牽掛。在各類科技賽事中摘金奪銀的空軍工程大學(xué)“大黃蜂”航模隊早已將獎牌深藏行李箱。
無人機(jī)技術(shù)如何應(yīng)用于空天戰(zhàn)場?團(tuán)隊帶頭人許卓凡感到任重道遠(yuǎn)。頒獎結(jié)束后,許卓凡盡“地主之誼”,組織了一場無人機(jī)技術(shù)專題研討會。作為發(fā)起人,他苦思冥想,一下開列了15個研討方向,個個都與未來戰(zhàn)場緊密相連。
會上,有人構(gòu)想無人機(jī)作戰(zhàn)新模式,有人提出反制蜂群無人機(jī)的“天網(wǎng)”設(shè)想……這場軍地學(xué)子的研討充滿著“硝煙味”。
一場高水平賽事的幕后挑戰(zhàn)
“迅速下降!”
空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院教練分隊士官王成站在雷達(dá)管制車旁厲聲喝道,一頭霧水的操縱員連忙速降無人機(jī)。
賽前,該校提早向軍航管制部門申請臨時空域。經(jīng)批準(zhǔn),飛行高度不得高于100米。多目標(biāo)識別賽場上,一架無人機(jī)迅速升空,卻突然失控,飛行高度遠(yuǎn)超安全高度。
“對有效空域上無人機(jī)的科學(xué)控制,不僅考驗著參賽選手,也體現(xiàn)了保障人員的科技保障力。”空軍工程大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)說。
展開雷達(dá),升起天線,屏幕上閃爍的光點是一架架升空的無人機(jī)??萍急U狭Φ谋澈?,長著高高天線的航空管制車功不可沒。走進(jìn)車中,空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院教員周志華左手正緊攥喊話器,前方顯示屏不斷掃描著空域。這臺內(nèi)部設(shè)置“科技感”十足的管制車,其實相當(dāng)于一座移動的機(jī)場塔臺,既能日夜觀天象,還能為無人機(jī)空中“指路”。參賽人員駐足觀看,大家給它取了一個外號:“智慧綠巨人”。
從清晨到日暮,教員周志華揉著疲憊的雙眼走下管制車,王成帶領(lǐng)隊員回到集結(jié)地。這是與科技數(shù)據(jù)“賽跑”的一天,按亮運(yùn)動手環(huán),王成發(fā)現(xiàn)自己一天走了4萬多步。
“準(zhǔn)許起飛!”紅藍(lán)雙方無人機(jī)瞬間起飛,裁判屏幕左上角迅即出現(xiàn)參戰(zhàn)雙方參數(shù)。紅方高度提升25米,藍(lán)方也緊隨其后,從作戰(zhàn)固定區(qū)域的“火柴盒”側(cè)翼移動至紅方后側(cè)。紅方剛想溜之大吉,但顯然為時已晚,藍(lán)方接連翻滾、垂直拉升對準(zhǔn)紅方開啟鎖定裝置。紅方戰(zhàn)敗,雙方積分系統(tǒng)上藍(lán)方得一分……
“這個裁判系統(tǒng)仿真性的確高!”西安航空學(xué)院的專家教授禁不住伸出大拇指。
裁判系統(tǒng)來之不易,背后是空軍工程大學(xué)教員們的心血。裁判系統(tǒng)機(jī)載端可獲取無人機(jī)坐標(biāo)并傳送到地面,地面接收信息后發(fā)送至各個機(jī)載端,機(jī)載端最后輸出供參賽隊使用。
為了排除定位坐標(biāo)誤差,教員梁曉龍端著筆記本電腦,“泡”在陣地上一米一米矯正,參數(shù)一個一個修改。即使身披迷彩大衣,每測算20米他都要停下來搓搓凍麻的雙手。兩個月時間,他將系統(tǒng)的誤差縮到最小。
苦熬西北寒夜,眺望遠(yuǎn)處雷達(dá),一架架無人機(jī)試飛的航跡繪就出幸福的“心形”。
兩天三夜,時間很短也很長?;赝?ldquo;智勝空天-2018”賽程,所有參賽者都有一個共同的愿景——智勝空天,明年再會。