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蘇拉威西的故事這次的主角是智航V380遠(yuǎn)距激光雷達(dá)無人機(jī)系統(tǒng)

發(fā)布日期:2019-03-04??來源:智航無人機(jī)??作者:智航無人機(jī)我要投稿我要評(píng)論

  蘇拉威西

  單是名字,已經(jīng)油然而生了一種異域風(fēng)情的浪漫情懷,蘇拉威西,島形奇特,活似一個(gè)大寫的英文字母“K”,位于印尼中部,近菲律賓南部,是世界第11大島,陸地總面積為174600km²。海岸陡峭曲折,海岸線總長(zhǎng)5478千米,海灣深邃,沿海滿布珊瑚礁,島上河網(wǎng)密布,峽谷、瀑布、地塹湖交錯(cuò),位于赤道的緣故,屬熱帶雨林氣候,全年降水豐沛,全島風(fēng)景秀麗,生活在這樣一個(gè)多水多湖多景多林的地方,島上的蘇拉威西人生活也很浪漫。

  蘇拉威西人對(duì)藝術(shù)的追求已經(jīng)滲透進(jìn)日常生活的每一個(gè)細(xì)節(jié),他們制造精美雅致的陶器,編制絢麗考究的衣物和飾品,人們愛跳舞,男人的舞蹈雄健有力,女人柔美舒展,相諧伴舞,以故事鋪陳,細(xì)細(xì)賞鑒,亦是別樣動(dòng)人的體會(huì)。

  美麗的地方,心神向往之。

  于是,啟程。

  故 事 印 記

  從深圳智航浩浩蕩蕩出發(fā)的時(shí)候,小伙伴們已經(jīng)做好了萬全的準(zhǔn)備,俗話說不打無準(zhǔn)備之仗,跨越萬里,擔(dān)當(dāng)重負(fù),自然不可兩手空空,來看看我們的戰(zhàn)備(一站式集成化V380大載重垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)+遠(yuǎn)距激光雷達(dá)系統(tǒng)):

  (智航廠內(nèi)V380無人機(jī)戰(zhàn)備)

  雄赳赳氣昂昂的小伙伴們——看著大家信心十足的樣子,此行必是事半功倍!

  扛著這么個(gè)大家伙可不是鬧著玩兒的,是帶著任務(wù)去的,是為著使命去的,是揣著不怕苦不怕難的信念去的,只為了完成蘇拉威西山區(qū)水壩建設(shè)項(xiàng)目前期地形測(cè)繪的艱巨任務(wù),只為了完成客戶的囑托、希冀和目標(biāo)。

  雨水充沛的地方往往多興水利,人雖不能事事勝天,卻可靠著堅(jiān)韌不拔的實(shí)干影響自然,影響格局,為人類本身謀福利。在合適的地方修建水壩,既可調(diào)節(jié)河流徑流,防洪防旱,又可改善庫(kù)區(qū)氣候,減少自然災(zāi)害的發(fā)生,除此之外,又可利用水力發(fā)電,農(nóng)田灌溉。在與自然的和諧相處中,適當(dāng)?shù)乃ㄔO(shè)可謂利國(guó)利民的好事。

  在興修水利前,能夠做到對(duì)目標(biāo)區(qū)域的地形山勢(shì),河流走向,沿岸地貌的仔細(xì)觀察研究直接決定了修建位置的合理性和實(shí)用意義。隨著時(shí)代的進(jìn)步,無人機(jī)搭載激光雷達(dá)測(cè)繪取代了傳統(tǒng)的人工測(cè)量,最大程度上節(jié)省了海量工作的人員,金錢和時(shí)間耗費(fèi),畢竟,效率就是金錢,就是時(shí)間,激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)同時(shí)也能夠充分地保證測(cè)繪成果的精確性。

  經(jīng)過兩日路程地兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),小伙伴們終于抵達(dá)了蘇拉威西,可是通往帕盧山區(qū)作業(yè)點(diǎn)的道路卻又是一個(gè)挑戰(zhàn),剛下過雨的崎嶇山路,無大道可行,只能扛上裝備,一人一騎(摩托),路路橋橋,上下顛簸,雖是左右搖擺,也不乏爽朗的笑聲飄蕩在山谷~

  (騎摩托車過橋的滋味不是人人都能有體會(huì))

  千辛萬苦,終于至之,顧不上休息,大家已忙活了起來,七手八腳的想要盡快把大胖子V380組裝完畢開始作業(yè)任務(wù);

  (小辮子的小哥帥不帥?)

  (全神貫注圍觀,原來大家如此喜愛我們的產(chǎn)品)

  (GPS 基站架設(shè))

  (準(zhǔn)備就緒?。?/p>

  15分鐘不到(機(jī)體高集成模塊化組裝),裝備已就位,“戰(zhàn)斗”拉響,最激動(dòng)人心的時(shí)刻到了:

  蒙蒙細(xì)雨最是多情,洗去污淖,奔向新生,V380隨著“嗡”的一聲垂直起飛已翱翔天際,當(dāng)然,這一切都是穩(wěn)穩(wěn)地穩(wěn)穩(wěn)地.....

  V380配有穩(wěn)定的航電系統(tǒng),通過GCS地面站航線設(shè)定和控制,全程自主飛行,可通過高性能數(shù)傳系統(tǒng)在地面站軟件里實(shí)時(shí)監(jiān)控各項(xiàng)飛行狀態(tài)及數(shù)據(jù),并做出及時(shí)快速的響應(yīng)。通過搭載超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)系統(tǒng),利用激光雷達(dá)的高障礙透射能力,從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)觀測(cè)區(qū)域的精細(xì),實(shí)時(shí),準(zhǔn)確的勘察測(cè)繪。

  細(xì)看激光雷達(dá)方案

  一站式集成化V380大載重傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)+遠(yuǎn)距激光雷達(dá)系統(tǒng)綜合解決方案

  系統(tǒng)集成了激光雷達(dá)掃描儀、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS),三位一體,神兵天降,能夠高效實(shí)時(shí)地輸出極精細(xì)大密度激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和精準(zhǔn)POS影像數(shù)據(jù),20分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)3D高精度數(shù)據(jù)建模,適合做高精度地形測(cè)量與工程勘測(cè)、輸電線路及通道三維測(cè)量與建模以及對(duì)精度要求很高的工程測(cè)量等。

  單架次飛行作業(yè)面積可達(dá) 12 平方公里,掃描距離接近 80km,采用可插拔 U 盤儲(chǔ)存介質(zhì),在對(duì)點(diǎn)云分類后現(xiàn)場(chǎng)20分鐘內(nèi)可生成對(duì)應(yīng)的數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字地表模型(DSM)等。

  激光雷達(dá)擁有極高的分辨率、較強(qiáng)抗干擾能力和全天候作業(yè)能力,同傳統(tǒng)人工測(cè)量法相比,高效、實(shí)時(shí)、精準(zhǔn),甚至能夠在人所不能至,人所不及時(shí)的極端環(huán)境、緊急時(shí)刻下順利完成任務(wù)。

  V380是智航自主研發(fā),自有專利的高集成、全模塊化,運(yùn)用了最先進(jìn)成熟航空技術(shù)的垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼+4旋翼無人機(jī)平臺(tái),專為測(cè)繪應(yīng)用雷達(dá)負(fù)載蓄力,能夠?qū)崿F(xiàn)不需場(chǎng)地,不限地形,不拘行業(yè),高效、靈活地自動(dòng)垂直起降,智能的多飛行模式無縫切換強(qiáng)適應(yīng)多應(yīng)用場(chǎng)景多樣化的任務(wù)需求。

  堅(jiān)固實(shí)用:高強(qiáng)度復(fù)合材料(碳纖&玻纖),緊密合性鍛造機(jī)身外殼,能夠有效地抵御變幻莫測(cè)的環(huán)境條件制約,防護(hù)等級(jí)IP56,高任務(wù)完成率。

  超低阻氣動(dòng)外型:氣動(dòng)流線型翼身融合設(shè)計(jì),V型尾翼設(shè)計(jì),整機(jī)升阻比為8,整體美觀大方的同時(shí)將飛行阻力降至最低,上反角設(shè)計(jì)增加了飛機(jī)橫測(cè)抗風(fēng)能力,能實(shí)現(xiàn)更高速更精準(zhǔn)的高空巡航。

  大荷載:內(nèi)置貨倉(cāng)大空間20升可容,7kg高荷載力,3G過載照飛不誤。

  便捷:一體化模塊組裝,3分鐘內(nèi)可完成安裝拆卸。重量輕于同級(jí)其他產(chǎn)品,攜帶不受距離制約。

  起降自由:10年成熟運(yùn)用的世界級(jí)領(lǐng)先的傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)運(yùn)用,可實(shí)現(xiàn)不限場(chǎng)地、不拘氣候、不慮環(huán)境的小場(chǎng)地垂直起降,減輕任務(wù)執(zhí)行的負(fù)擔(dān)。

  安全:在低電量、超高度飛行、數(shù)據(jù)中斷等特殊情況下自動(dòng)返航。雙羅盤、雙GPS、雙IMU、雙電源備份冗余設(shè)計(jì)配合先進(jìn)的飛行控制算法能夠有效的減少外部干擾,為飛行保駕護(hù)航,安全性高,靈活性好,機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。

  精準(zhǔn)定位:普通GPS和可選差分GPS(RTK)互為備份,在復(fù)雜環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位,極大地提升作業(yè)成果的精度和準(zhǔn)確性。

尺寸

3800*1550*600mm

空機(jī)重量 (無電池)

11kg

最大起飛重量

23kg

標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載重量

5kg

最大負(fù)載重量

7kg

最大爬升速度(固定翼平飛中)

6m/s

最大下降速度(固定翼平飛中)

5m/s

最大爬升速度(垂直起降)

2.5m/s

最大下降速度(垂直起降)

1.5m/s

最大起飛高度(平均海拔)

4500m

最大飛行高度(平均海拔)

5200m

最大抗風(fēng)力

飛行中7級(jí)御風(fēng)力/垂直升降中6級(jí)御風(fēng)力

可抵御天氣

小雨/雪/霧

工作溫度

-20~60℃

盤旋飛行范圍

垂直 ±0.2m; 水平 ±1m

導(dǎo)航

GNSS+INS

慣性測(cè)量單元

2 套

續(xù)航時(shí)間

60-110分鐘 (不同負(fù)載時(shí)間不同)

飛行距離范圍

80-140km

電池類型

高性能鋰電池/12S

充電類型

快充

  (V380 參數(shù))

  搭載7kg級(jí)別遠(yuǎn)距100%有效點(diǎn)頻傾斜螺旋激光雷達(dá)掃描儀,其有超高像素全畫幅微單助陣,平臺(tái)、負(fù)載一體高度配合,集成作業(yè),方案力圖以倍之?dāng)?shù)精簡(jiǎn)與傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)方式相比,大范圍,超精細(xì),繁復(fù)海量的外業(yè)任務(wù)時(shí)所耗費(fèi)的大量人力、物力、時(shí)間成本,快速實(shí)現(xiàn)作業(yè)目標(biāo)。

  大視角場(chǎng):激光雷達(dá)70°大視場(chǎng)角,最高點(diǎn)頻能夠達(dá)到60萬點(diǎn)每秒;索尼微單相機(jī)視場(chǎng)角66°*46°,有效像素大于4000萬像素,航帶寬度約為航高的1.4倍,最大程度的保證了掃描區(qū)間多維度的完整性。

  超長(zhǎng)測(cè)距:最遠(yuǎn)探測(cè)距離1300米(80%反射率),最小探測(cè)距離3米,典型航高200-600米,智能遠(yuǎn)程可控探測(cè)距離設(shè)定,滿足多樣精細(xì)化觀測(cè)物體特征速寫。

  傾斜螺旋掃描:更有利于高空獲取建筑物側(cè)面信息。

  100%有效點(diǎn)頻:在點(diǎn)頻相同情況下,有效點(diǎn)頻是旋轉(zhuǎn)棱鏡式(20%)的五倍。

  高掃描點(diǎn)密度:同樣飛行高度300米時(shí),最高點(diǎn)頻每秒30萬點(diǎn),對(duì)地掃描角度約70°,有效點(diǎn)頻100%,300KHz/s,假定航速4m/s(旋翼機(jī)典型航速),點(diǎn)密度優(yōu)于120pts/㎡。

  便捷:集成式模塊化組裝雷達(dá)系統(tǒng),輕量級(jí)多飛行平臺(tái)應(yīng)用,高適配性,10秒拆卸。

激光波長(zhǎng)

1550nm

測(cè)量最大距離

1300m

標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量距離

5m-600m

掃描范圍

40°/70°

點(diǎn)密度

600k/s

高度測(cè)量精度

< 15cm

相對(duì)絕對(duì)平面測(cè)量精度:

< 20cm

工作溫度

- 22 ℃ - 55 ℃

系統(tǒng)重量

6kg

慣性測(cè)量單元

MEMS IMU

上傳頻率

50~1024Hz

GNSS 天線數(shù)量

1~2

定位模式

GPSL1/L2, GLONASSL1/L2, Beidou B1/B2

數(shù)碼相機(jī)像素

>42MP

數(shù)碼相機(jī)視角場(chǎng)

66°/46°

  (遠(yuǎn)距激光雷達(dá)參數(shù))

  數(shù) 據(jù) 成 果

  尾 聲

  10天兢兢業(yè)業(yè)地努力也收獲了客戶頻頻點(diǎn)贊的成果,本次蘇拉威西之行告一段落,尾聲將至的時(shí)候,小伙伴們?cè)僖淮胃惺艿搅水?dāng)?shù)厝嗣竦臒崆楹每?,不得貪杯,依依不舍之際,就是分別之時(shí)。千里長(zhǎng)征后回來的不僅是我們健健康康,安安全全的小伙伴們,戰(zhàn)備也安然無恙,蘇拉威西之行,圓滿結(jié)束。

原標(biāo)題: 轟轟烈烈的《流浪地球》, 蘇拉威西的故事這次的主角是智航V380遠(yuǎn)距激光雷達(dá)無人機(jī)系統(tǒng)

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