【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年2月28日?qǐng)?bào)道】無(wú)人機(jī)和機(jī)器人3D運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)開(kāi)發(fā)商 Xsens公司宣布，發(fā)布2019版無(wú)人系統(tǒng)MT軟件套件，這是首次提供開(kāi)源應(yīng)用程序編程接口(API)，用戶能夠開(kāi)發(fā)在許多嵌入式計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行的應(yīng)用程序。新套件是MT i 系列工業(yè)運(yùn)動(dòng)跟蹤器 的 現(xiàn)有軟件包的全升級(jí)版。為MT軟件開(kāi)發(fā)工具包更新的圖形用戶界面(GUI)具有全新的外觀和感覺(jué)，并改進(jìn)了功能標(biāo)志。新的開(kāi)源API名為XDA ，可用于運(yùn)行Windows或Linux操作系統(tǒng)的任何計(jì)算平臺(tái)。盡管許多開(kāi)發(fā)人員愿意繼續(xù)在筆記本電腦上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，但越來(lái)越多的研究人員則正在第三方嵌入式計(jì)算平臺(tái)(如Raspberry P i 、BeagleBoard或 ODROID )上開(kāi)發(fā)原型產(chǎn)品甚至成品。2019 版MT軟件套件中新的開(kāi)源XDA可使開(kāi)發(fā)人員第一次能夠訪問(wèn)代碼，使他們能夠?yàn)檫@些平臺(tái)、其他第三方板卡或?qū)Ｓ械那度胧接?jì)算平臺(tái)編譯代碼，還可以修改或擴(kuò)展XDA以支持其開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的特定需求。 此外， 還大大簡(jiǎn)化了調(diào)試和應(yīng)用程序問(wèn)題解決，因?yàn)橛脩衄F(xiàn)在可以詳細(xì)地看到MT系列模塊和主機(jī)應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)流。
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