【據(jù)美國(guó)康奈爾大學(xué)網(wǎng)站2019年4月22日?qǐng)?bào)道】美國(guó)康奈爾大學(xué)的科研人員通過(guò)在車(chē)輛風(fēng)擋兩側(cè)的兩部低成本照相機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種更簡(jiǎn)單的物體探測(cè)方法，可用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛，探測(cè)精度可接近激光雷達(dá)(LiDAR)，但成本要低得多。研究人員發(fā)現(xiàn)通過(guò)分析鳥(niǎo)瞰圖而不是正視圖可以將物體的探測(cè)準(zhǔn)確度提高3倍以上，從而可以使立體相機(jī)成為L(zhǎng)iDARC的低成本替代方案。
LiDAR傳感器使用激光測(cè)量物體的距離，從而創(chuàng)建車(chē)輛周?chē)h(huán)境的3D點(diǎn)圖。而立體攝像機(jī)像人眼一樣，依靠?jī)蓚€(gè)視角來(lái)建立景深，一直被認(rèn)為不夠精確?？的螤柕目蒲腥藛T仔細(xì)研究了立體相機(jī)的數(shù)據(jù)，驚奇地發(fā)現(xiàn)，他們的信息與LiDAR一樣精確。對(duì)于大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，由相機(jī)或傳感器獲得數(shù)據(jù)通常使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析，這些卷積網(wǎng)絡(luò)非常善于在標(biāo)準(zhǔn)的彩色照片中識(shí)別物體，但當(dāng)信息只來(lái)自于前向視角時(shí)，會(huì)在3D信息上產(chǎn)生扭曲，但切換到鳥(niǎo)瞰視角時(shí)精度可以提高3倍。
研究人員稱(chēng)利用該方法，立體相機(jī)可作為低成本自動(dòng)駕駛車(chē)輛物體識(shí)別的主要手段，或作為配置LiDARC的高端車(chē)輛的備份手段。該研究得到了美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金、美國(guó)海軍研究辦公室、以及比爾和梅琳達(dá)蓋茨基金的資助，相關(guān)論文《Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving》已在arXiv預(yù)印本網(wǎng)站發(fā)布。
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