無人機(jī)精度航測(cè)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
大疆精靈Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測(cè)軟件則可提供高精度的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件一體航測(cè)解決方案幫助用戶全面提升作業(yè)效率。
DJI大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴濟(jì)南賽爾無人機(jī)一直致力于航空攝影技術(shù)的研究與應(yīng)用，最近濟(jì)南賽爾無人機(jī)在一次高校工程中使用了大疆航測(cè)解決方案，測(cè)量結(jié)果得到用戶充分肯定，并為后期工程規(guī)劃提供有效指導(dǎo)。
工程概況
測(cè)區(qū)是位于濟(jì)南市東部的高校公寓，占地面積 60 畝，屬于典型的小面積測(cè)繪場(chǎng)景。測(cè)量任務(wù)分為兩個(gè)部分：
1. 對(duì)已竣工的一期工程進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)量，檢查綠化施工是否與設(shè)計(jì)規(guī)劃一致；
2. 對(duì)即將展開的二期工程進(jìn)行測(cè)量，便于后期規(guī)劃。
作業(yè)流程
區(qū)別于傳統(tǒng)正射航空攝影方式，無人機(jī)傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，根據(jù)實(shí)時(shí)差分或后拆分得到的 POS 數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測(cè)量解算，最后輸出高精度的精細(xì)三維模型，以輔助完成大比例尺的數(shù)字線劃圖 （DLG）。
作業(yè)設(shè)備
1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無人機(jī)：傾斜攝影航飛；
2. 大疆智圖應(yīng)用軟件：傾斜攝影航線規(guī)劃、傾斜攝影自動(dòng)三維建模；
3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測(cè)圖 DLG 采集；
4. RTK 基站：像控點(diǎn)采集；
5. 全站儀：全外業(yè)實(shí)測(cè)。
航線規(guī)劃與飛行設(shè)置
只需設(shè)置一次有效區(qū)域，大疆智圖即可通過傾斜攝影航線規(guī)劃功能自動(dòng)生成 5 組不同視角的航線，包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。
飛行參數(shù)設(shè)置如下：
精靈 Phantom 4 RTK 支持?jǐn)帱c(diǎn)航飛，更換電池后，無人機(jī)可從上次斷點(diǎn)位置繼續(xù)拍照，無漏拍、多拍照片等現(xiàn)象發(fā)生。精靈 Phantom 4 RTK 連接網(wǎng)絡(luò) RTK 實(shí)時(shí)定位，將獲取 POS 信息保留在照片 EXIF 文件內(nèi)。
自動(dòng)正射鑲嵌與傾斜三維實(shí)景建模
大疆智圖支持一鍵導(dǎo)入原始照片進(jìn)行二維重建，自動(dòng)快速輸出鑲嵌 DOM 影像成果。
大疆智圖支持一鍵導(dǎo)入原始照片三維重建，可自動(dòng)完成空三加密計(jì)算、TIN 構(gòu)建及紋理映射等，最終獲取測(cè)圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。
內(nèi)業(yè)人員在竣工核實(shí)報(bào)告制作過程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通并計(jì)算規(guī)劃核實(shí)所需面積數(shù)據(jù)，避免多次前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地量測(cè)。同時(shí)，質(zhì)檢部門可對(duì)比規(guī)劃核實(shí)報(bào)告與三維傾斜模型數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)地測(cè)量評(píng)估項(xiàng)目完成情況。
DLG 數(shù)據(jù)采集
賽爾 SHAREGIS 軟件可同時(shí)基于正射影像，傾斜攝影，采集出來的數(shù)據(jù)和 OSGB 格式模型進(jìn)行 DLG 測(cè)圖，采集道路、綠化、圍墻等次要地物點(diǎn)平面位置。全站儀重點(diǎn)采集房屋坐標(biāo)信息，從而與航測(cè) DLG 數(shù)據(jù)整合。
精度驗(yàn)證
二維精度驗(yàn)證如下：
三維精度驗(yàn)證如下：
實(shí)測(cè)證明，精靈 Phantom 4 RTK 無人機(jī)的航測(cè)精度非常高：
二維正射影像中，水平最大殘差為 3.4 cm，中誤差為 1.243 cm；垂直最大誤差為 3.6 cm，中誤差為 1.47 cm。
三維模型中，水平最大誤差為 4.7 cm，水平中誤差為 1.891 cm；垂直最大誤差為 2.8 cm，垂直中誤差為 1.502 cm；高程最大誤差為 9.3 cm，高程中誤差為 3.102 cm，符合測(cè)量精度要求。
總結(jié)
大疆精靈Phantom 4 RTK為項(xiàng)目工程應(yīng)用提供二維影像底圖和三維實(shí)景模型，數(shù)據(jù)成果更加直觀，工作效率顯著提高，技術(shù)應(yīng)用方案的推廣非常有價(jià)值。
濟(jì)南賽爾無人機(jī)表示，大疆精靈 4 RTK 是一款性價(jià)比非常高的無人機(jī)產(chǎn)品，不僅符合城市航空測(cè)量體積小、重量輕的安全需求，其 1英寸2000萬像素的相機(jī)也能在滿足一定地面分辨率的情況下進(jìn)行免像控高精度航測(cè)。
硬件設(shè)備→
成果對(duì)比→
為滿足竣工規(guī)劃核實(shí)的行政時(shí)限需求，更快更及時(shí)地交付規(guī)劃核實(shí)報(bào)告，大幅減少外業(yè)測(cè)量和內(nèi)業(yè)質(zhì)量審查時(shí)間，引進(jìn)無人機(jī)進(jìn)行傾斜建模已成為優(yōu)選方案之一。
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