【據(jù)uasvision網(wǎng)站2019年6月13日?qǐng)?bào)道】一個(gè)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)近日發(fā)布報(bào)告，已成功開(kāi)發(fā)出一種新的節(jié)能數(shù)據(jù)路由算法，利用該算法可幫助無(wú)人機(jī)蜂群獲得更長(zhǎng)航時(shí)，克服無(wú)人機(jī)電池容量缺陷，解決了搜救任務(wù)中的使用限制。該算法是一種新的混合計(jì)算方法，結(jié)合了線性編程和遺傳算法來(lái)創(chuàng)建一個(gè)“多跳”數(shù)據(jù)路由算法，使整個(gè)無(wú)人機(jī)蜂群實(shí)時(shí)傳輸速率達(dá)到最大化，并最大限度地減少單架無(wú)人機(jī)電池所面臨的挑戰(zhàn)性問(wèn)題。該報(bào)告編者之一的加拿大安大略大學(xué)理工學(xué)院Patrick Hung表示，通過(guò)平衡無(wú)人機(jī)之間的功耗，可顯著提高整個(gè)系統(tǒng)的能力。通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬，該算法優(yōu)于現(xiàn)有的其他算法，特別是當(dāng)無(wú)人機(jī)蜂群規(guī)模從10個(gè)增加到數(shù)百個(gè)時(shí)，與現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)蜂群通信算法相比，通信中斷的無(wú)人機(jī)數(shù)量可減少30%甚至75%。
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