10月20日,CubePilot 2019全球無(wú)人機(jī)開發(fā)者大會(huì)在廈門舉辦,全球的無(wú)人機(jī)開發(fā)者們?cè)萍趶B門,共同探討著無(wú)人機(jī)在未來的發(fā)展?jié)摿图夹g(shù)方向。
本次全球無(wú)人機(jī)開發(fā)者大會(huì)的主題為分享· 啟發(fā),即各大無(wú)人機(jī)的開發(fā)大神們分享自己的無(wú)人機(jī)技術(shù)開發(fā)成果,并由此來啟發(fā)各路無(wú)人機(jī)開發(fā)者在研發(fā)新產(chǎn)品和新功能上的思路,云集會(huì)上每個(gè)無(wú)人機(jī)開發(fā)者的智慧結(jié)晶,使未來的無(wú)人機(jī)功能更豐富,性能更強(qiáng)勁。
會(huì)上,u-blox市場(chǎng)開發(fā)經(jīng)理兼F9P芯片項(xiàng)目開發(fā)主要負(fù)責(zé)人Peter Fairhurst分享了精準(zhǔn)衛(wèi)星定位導(dǎo)航市場(chǎng)中應(yīng)用SSR的技術(shù)趨勢(shì),在高精度GNSS系統(tǒng)有兩種觀測(cè)表達(dá)方式,分別為觀測(cè)狀態(tài)表達(dá)方式(OSR)和狀態(tài)空間表達(dá)方式(SSR),OSR主要在測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用,不適合大規(guī)模使用。而SSR需要本地基站的服務(wù),將一個(gè)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)用同樣的方式表達(dá),使用所有的基站來模擬修正圖,從而帶來了節(jié)省帶寬的好處,可應(yīng)用在衛(wèi)星通信等領(lǐng)域這樣的技術(shù)在未來極具價(jià)值潛力,本地物流無(wú)人機(jī)會(huì)應(yīng)用高精度的導(dǎo)航技術(shù)。
隨后,ArduPilot板載日志和工具維護(hù)者Peter Barker講述了無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽冠軍團(tuán)隊(duì)CanberraUAV關(guān)于ArduPilot方面的技術(shù)更新,最近的技術(shù)貢獻(xiàn)在于ArduPilot加入了多邊形的禁飛區(qū)和限制區(qū)。另外他還介紹了ArduPilot的四個(gè)測(cè)試方式,分別為面向開發(fā)者的軟件仿真測(cè)試,面向測(cè)試人員的真實(shí)飛行測(cè)試,回歸和整合測(cè)試以及用戶的實(shí)際使用測(cè)試。并且他還透露未來還會(huì)加入固定翼無(wú)人機(jī)投送旋翼無(wú)人機(jī)降落和青蛙跳遠(yuǎn)的功能。
北京航空航天大學(xué)全權(quán)教授則在會(huì)上談到如何培養(yǎng)更多的螺旋翼全棧式工程師以及采用MATLAB和Cube工具的基于模型開發(fā)流程。開發(fā)流程共包括動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),動(dòng)態(tài)建模,傳感器,標(biāo)定,濾波器,設(shè)計(jì)狀態(tài)估計(jì),姿態(tài)控制,位置控制,半自助飛行控制以及失效保護(hù)等研究。有3個(gè)路線,經(jīng)典的設(shè)計(jì)建模到控制,也有更難的路線多了一個(gè)決策環(huán)節(jié),最有挑戰(zhàn)性的路線還加入了濾波內(nèi)容。過程分為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(復(fù)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)),分析實(shí)驗(yàn)(小修小改)和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)(自主設(shè)計(jì))三個(gè)階段。每個(gè)實(shí)驗(yàn)中還有對(duì)應(yīng)的軟件法則和硬件法則。
Realtime Robotics首席執(zhí)行官Q(mào)uoc Luong 為大家介紹了無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)空中地面感知系統(tǒng)應(yīng)用(RAGAS),這個(gè)系統(tǒng)可讓無(wú)人機(jī)高效的執(zhí)法和搜救等活動(dòng)。無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)1多小時(shí)的飛行搜尋,擁有雙攝像頭,支持4K分辨率30倍光學(xué)變焦的視頻拍攝并擁有紅外傳感器??蓪?shí)現(xiàn)空中和地面的同步數(shù)據(jù)傳輸,并實(shí)現(xiàn)了AI眼鏡的應(yīng)用。
大魚半導(dǎo)體市場(chǎng)營(yíng)銷副總監(jiān)馮守虎發(fā)布了大魚圖傳新技術(shù),首先是傳輸帶寬的提升,從18mbps提升到了50mbps,由此可實(shí)現(xiàn)4K分辨率的超高清圖傳。增加了700Mhz-2.7Ghz的頻段范圍。圖傳的抗干擾性也得到了提升,還支持了語(yǔ)音傳輸,支持了網(wǎng)口的傳輸方案,最高能滿足53個(gè)子節(jié)點(diǎn)同時(shí)在線。
自主陸地離子選擇分析儀創(chuàng)造者Piotr Lazarek闡述了自己研發(fā)的陸地離子選擇分析儀,這項(xiàng)儀器可以通過無(wú)人機(jī)來預(yù)防性檢測(cè)農(nóng)田土壤中是否存在特定的離子濃度而提前做好對(duì)應(yīng)措施。
HEX赫星首席技術(shù)官Philip Rowse講述了CubePilot 軟硬件更新的內(nèi)容,其中有新上市的Cube Orange和HereFlow光流模塊等產(chǎn)品,其中Cube Orange的提升變化在于IMU升級(jí)后采用了全新傳感器,并支持PWM接口3.3V和5V輸出切換,內(nèi)置了定制uAvionix的ADS-B芯片,可用于1090MHz的ADS-B接收以及搭載了H7處理器,具有雙精度浮點(diǎn)單元運(yùn)算,內(nèi)存升至1MB,主頻最高達(dá)400MHz。愛好無(wú)人機(jī)開發(fā)的技術(shù)人員還可登錄CubePilot的社區(qū)論壇更深入了解無(wú)人機(jī)開發(fā)的相關(guān)信息。
此外,ArduPilot開發(fā)者Peter Hall為大家介紹了谷歌編程夏帆船項(xiàng)目。他分享了不少在進(jìn)行項(xiàng)目研發(fā)過程中總結(jié)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),并建議開發(fā)人員在進(jìn)行測(cè)試時(shí)都采用視頻記錄下來,之后可以通過視頻和數(shù)傳記錄的對(duì)比來找到無(wú)人機(jī)的測(cè)試相關(guān)問題。
我們知道谷歌的安卓操作系統(tǒng)由于開源,因而在移動(dòng)領(lǐng)域的操作系統(tǒng)中市場(chǎng)份額占據(jù)了領(lǐng)頭羊的地位。Philip Rowse、Peter Fairhurst 、Randy Mackay、Peter Barker以及Tom Pittenger各位無(wú)人機(jī)開發(fā)大神出席了平行論壇環(huán)節(jié)并暢所欲言,他們也都認(rèn)為無(wú)人機(jī)的開發(fā)需要開源的環(huán)境,通過大家的集思廣益來推動(dòng)無(wú)人機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展,開發(fā)者們集體的智慧一起努力才能塑造出更好的硬件和軟件產(chǎn)品,并且就繼續(xù)維持無(wú)人機(jī)開發(fā)的開源環(huán)境這一觀點(diǎn)達(dá)成了一致。
此次全球無(wú)人機(jī)開發(fā)者大會(huì)既是無(wú)人機(jī)行業(yè)開發(fā)者的交流盛會(huì),同時(shí)也是國(guó)內(nèi)外開發(fā)者進(jìn)一步學(xué)習(xí)ArduPilot軟硬件相關(guān)知識(shí)的知識(shí)平臺(tái)。大會(huì)的順利舉辦不僅將進(jìn)一步壯大CubePilot的開發(fā)隊(duì)伍,還會(huì)讓更多的開發(fā)者通過學(xué)習(xí)交流無(wú)人機(jī)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),擴(kuò)充并豐富CubePilot的開發(fā)知識(shí)庫(kù)。合理規(guī)劃、科學(xué)測(cè)試、精確對(duì)比,總結(jié)經(jīng)驗(yàn)以及開源精神等內(nèi)容將會(huì)為無(wú)人機(jī)開發(fā)者們的必備素質(zhì)。
最后讓我們來一睹今年全球無(wú)人機(jī)開發(fā)者大會(huì)的各種不同但又十分新奇的產(chǎn)品。
原標(biāo)題:分享經(jīng)驗(yàn)啟發(fā)思路 CubePilot2019全球無(wú)人機(jī)開發(fā)者大會(huì)在廈門舉辦