張禮杰，今年32歲，畢業(yè)于云南警官學(xué)院，目前在警隊工作，主要的工作的是利用無人機(jī)搜查工作時，拋阻車釘、爆震彈和催淚彈，也會在救援時候拋救生衣、拉救生繩等任務(wù)。
以下為采訪實錄：
一、是什么時候開始接觸無人機(jī)的？為什么接觸？之前有基礎(chǔ)嗎？是如何練習(xí)自己的飛行技能？
我小時候非常喜歡航模，長大后也一直喜歡飛機(jī)。體驗過模擬飛行，玩過737和320模擬艙。后來也是為了實現(xiàn)夢想，就自己駕駛固定翼上天了。一開始接觸航模沒人教，靠網(wǎng)上看帖子刷視頻學(xué)習(xí)。后來開炸的飛機(jī)多了，就慢慢從模擬器開始練，然后向網(wǎng)上的飛友請教。學(xué)習(xí)無人機(jī)的之前自己也有一些固定翼航模的基礎(chǔ)，就跟著教員從懸停，四方位平移、自旋、刷鍋、再到飛8字，熟悉以后就自己邊自懸邊飛8字。
再后來警隊有了專門警航隊伍，2016年12月的時候，無人機(jī)開始進(jìn)入我們警隊，無人機(jī)能在我們?nèi)粘?zhí)勤、執(zhí)法或者其他一些工作中起到很大作用。一些人力不能到達(dá)的地方，或者在偵查取證時候，在一些群體性事件處置、交通執(zhí)法等等。等有效縮短我們的工作量，減少人力的投入，從而事半功倍。2015年年底，因為想合法飛行，就到貴陽、深圳參加AOPA培訓(xùn)考證。2018年我們大力發(fā)展警用無人駕駛航空器，后經(jīng)公安部培訓(xùn)并考核，由公安部頒發(fā)警用無人駕駛航空器執(zhí)照。我有幸又參加警用無人機(jī)的培訓(xùn)，取得執(zhí)照?；氐絾挝?，在領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和培養(yǎng)下，一步一步學(xué)習(xí)成為警用無人機(jī)教員兼考官。
二、您在考AOPA駕駛證的時候，有沒有遇到什么問題呢？遇到問題之后，又是如何解決的呢？
考證的時候遇到最大的問題是理論科目，它涵蓋了航空知識、空氣動力知識、氣象、機(jī)械、電力等。那時候每天白天練飛行，晚上就自己看書，做題庫。每天晚上都看書到兩三點鐘才休息，不懂的就去百度上查資料。為了不愛實操上出問題，起飛前該檢查的地方都檢查一下避免操作時出故障，然后是操作柔和不猛打桿、打急桿。
三、您在學(xué)習(xí)和操縱無人機(jī)時，遇到了哪些困難和很麻煩的事？是如何解決的？
我剛開始學(xué)習(xí)時候，遇到最頭疼的困難是裝飛機(jī)不會用電烙鐵，不會調(diào)參數(shù)。在學(xué)校的時候我自己會主動去看教員怎么弄，有需要修飛機(jī)的時候我就主動要求動手幫忙。然后業(yè)余時間我會在網(wǎng)上找視頻，看別人怎么調(diào)參數(shù)，然后自己試，哪里有問題再調(diào)整。其次是空域的申報，需要自己對接我們警航部門，民航空管，空軍，所以只能一步一步的來，程序上很復(fù)雜很麻煩。
四、有沒有過炸機(jī)的經(jīng)歷？講一下案例
固定翼的氣動和旋翼是不一樣的，我剛開始接觸航模的時候炸機(jī)，是因為不知道升降舵的舵面，自己意識里認(rèn)為升降舵向下打，原理和襟翼打開是一樣的，都是增加升力，飛機(jī)就能飛起來了。結(jié)果飛機(jī)拋出去立即就扎地上去了，一架全新的飛機(jī)就這樣炸的慘不忍睹，心里又心疼又失望。這次炸雞的原因我一直不知道為什么，以為是自己飛機(jī)沒裝對，后來才知道原來固定翼起飛的時候遙控器向下拉桿，升降舵的舵面應(yīng)該是向上翹起的，而不是向下。
第二次炸機(jī)的經(jīng)歷是在拍一個鏡頭，我一直向后拉飛機(jī)，眼睛也盯著圖傳，沒注意飛機(jī)后面有樹，結(jié)果飛機(jī)就掛樹上去了，還好樹茂密一些，飛機(jī)沒摔下來。
第三次是提控回家，這次我想應(yīng)該是遇到干擾了，我們警航基地旁邊是一個監(jiān)獄，當(dāng)天操作的時候天氣也挺好，本來是想測試一下圖傳，飛機(jī)上天后，不知道那邊有那么強(qiáng)的干擾，就朝著那個方向過去了。距離也不是很遠(yuǎn)，大概400-500米之間。高度60-70米左右，突然就發(fā)現(xiàn)飛機(jī)完全失控了，舵面怎么打桿全都沒有作用。但是圖傳畫面是有的，這次沒辦法，只能圖傳看著飛機(jī)撞山，后來按照飛機(jī)最后圖傳的大概位置，我們?nèi)フ绎w機(jī)，也用了多旋翼的飛機(jī)在天上找墜機(jī)點，最終還是沒有找到，只能提控回家，這次損失還是挺大，挺心疼的。后來分析原因，飛機(jī)自身是沒有問題，天氣也很好，可能是遇到地面干擾太強(qiáng)了，必要的是起飛前要仔細(xì)檢查飛機(jī)，看看飛機(jī)各方面是不是都是正常工作的狀態(tài)，飛的過程中高度太低的話要注意好地形，不要太依靠圖傳。
五、你在考AOPA駕駛證時練習(xí)，無人機(jī)四面懸停、360度自旋、水平八字時有什么技巧嗎？
四面旋?？康木褪欠较蚋泻蜕眢w協(xié)調(diào)性，因為無人機(jī)畢竟不是第一視角，飛機(jī)轉(zhuǎn)一個方向角，前后左右圖傳是完全不一樣了。再加上飛行時候的天氣，比如說風(fēng)力大小的影響、飛機(jī)自身的情況，給桿的量也會不一樣。關(guān)鍵還是自己對方向的感知。首先練習(xí)的時候可以在模擬器上熟悉一下機(jī)頭面對各個方向時候，對應(yīng)的桿應(yīng)該怎么打，適應(yīng)了以后操作真機(jī)，人就站在飛機(jī)后面，跟著飛機(jī)轉(zhuǎn)，熟悉方向。接著在做原地不動控制飛機(jī)360自旋。一開始練習(xí)時候就盡量在早上或者傍晚，因為這個時候風(fēng)小，有利于練習(xí)。新手不要在風(fēng)大的時候上手，除非有教員在你旁邊指揮。
對于練習(xí)8字來說，一開始還是人在飛機(jī)后面，拿著控跟著飛機(jī)一起走8字，手上和腦子里有個大概的方向感以后，再來練習(xí)站在原地不動控制飛機(jī)走8字。操作時候要注意飛機(jī)的速度不能太快，一定要勻速，注意控制好高度，在飛的時候控制好飛機(jī)方向的同時，要注意修正副翼。圈小了控制副翼往外一點，圈大了就往里一點。
一開始練習(xí)的時候，也盡量的去選擇風(fēng)小的時候練習(xí)，容易犯的毛病是，方向和副翼之間的協(xié)調(diào)。我?guī)W(xué)員的時候很多學(xué)員給了方向注意力就集中在方向上，不會給副翼。修正副翼的時候，就不會繼續(xù)勻速的轉(zhuǎn)方向，也有的時候會飛機(jī)不走了，原地轉(zhuǎn)方向。要注意8字所有的動作都是在飛機(jī)勻速走起來的時候去給桿量。
六、你用的什么機(jī)型工作？主要是工作什么內(nèi)容？
目前主要用的大疆和?？?，大疆用曉、御、精靈還有m600系列。曉我們主要是用在室內(nèi)偵查，我們不方便進(jìn)入的時候，曉比較小巧靈活，方便在室內(nèi)進(jìn)行偵查。御和精靈主要用于空中監(jiān)視和偵查，因為這兩個飛機(jī)小，噪音小，在天上偵查不容易被下面發(fā)現(xiàn)，這兩個機(jī)型也用于制作三維建模，720全景等任務(wù)。m600的話主要是看搭載的設(shè)備了，舉幾個列子說，抓捕特別是夜間抓捕搜查的話，會掛熱成像相機(jī)。這樣人就算藏在很森的林子里也能找到。掛拋投的話我們會拋阻車釘、爆震彈、催淚彈等，也會在救援時候拋救生衣、拉救生繩等任務(wù)。
七、能講一下，工作的案例嗎？
我的工作單位地處祖國的南疆，自衛(wèi)還擊戰(zhàn)就在我們這里打響。我們這的平遠(yuǎn)地區(qū)因為販毒猖獗，1992年的時候國家曾經(jīng)組織過一次禁毒戰(zhàn)役。因為地處邊境，又處于滇、桂走廊的交通要道，禁毒一直是我們公安局的一項重點工作。近兩年來，因為局領(lǐng)導(dǎo)在禁毒戰(zhàn)爭工作上的重視。我們局率先啟用無人機(jī)在空中展開搜查非法種植毒品原植物罌粟的工作。
我們這是少數(shù)民族聚居地，有的群眾為了逃避打擊會偷偷的在自家房頂上非法種植罌粟。這就可以發(fā)揮無人機(jī)“空中之眼”的優(yōu)勢。雖然非法種植的群眾會在罌粟里匯合種植一些植物，遮擋視線，讓別人看不出來。但經(jīng)常接觸罌粟植物的緝毒民警還是能從顏色上分別出來。罌粟的顏色要比其他綠色植物的綠要淡一些。從空中很容易辨別。特別是罌粟開花的時候，由于罌粟花的顏色特別妖艷，更是一眼就能分辨出來。根據(jù)這一特點，我為飛機(jī)地面站設(shè)置好航線高度后就駕駛飛機(jī)起飛。在圖傳監(jiān)視器上看到特別可疑的地方先做好標(biāo)記，而后再用飛機(jī)下降高度近距離再確認(rèn)一次。發(fā)現(xiàn)確實是罌粟的話立刻拍照取證，并通知地面民警前往查看鏟除。
八、談?wù)勀鷮o人機(jī)行業(yè)的看法？
首先，這個行業(yè)還屬于新興行業(yè)，各方面的政策，引導(dǎo)，監(jiān)管都還不完善。還是希望盡快的出來一些好的政策引導(dǎo)帶動行業(yè)健康發(fā)展，頒布一些法律監(jiān)管措施，解決無人機(jī)黑飛問題，杜絕安全隱患。
其次，無論是飛機(jī)生產(chǎn)制造的企業(yè)，或是培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，在到實際無人機(jī)運(yùn)營作業(yè)的企業(yè)競爭壓力都蠻大的。最后，還是希望能盡快健全這個行業(yè)的監(jiān)管體質(zhì)，希望這個行業(yè)能越來越好。
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