蘇黎世大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使無(wú)人機(jī)躲避高速障礙物
對(duì)于無(wú)人機(jī)而言，避障是一項(xiàng)至關(guān)重要的技術(shù)，但是在某些情況下，商業(yè)上可用的系統(tǒng)反應(yīng)還不夠快?，F(xiàn)在，蘇黎世大學(xué)的工程師開(kāi)發(fā)了一種新系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使無(wú)人機(jī)快速反射，可以躲避球并贏得勝利。
據(jù)研究人員稱，目前大多數(shù)避障系統(tǒng)需要大約20到40毫秒來(lái)處理周圍環(huán)境的變化。這對(duì)于無(wú)人機(jī)慢慢地接近建筑物時(shí)避障是很好的，但對(duì)于像鳥(niǎo)或其他無(wú)人機(jī)這樣的快速移動(dòng)的障礙物卻無(wú)能為力。這使得導(dǎo)航在某些情況下成為問(wèn)題，例如，當(dāng)無(wú)人駕駛飛機(jī)聚集在一起時(shí)，或者在諸如災(zāi)區(qū)之類的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，或者當(dāng)無(wú)人機(jī)只需要快速移動(dòng)時(shí)。
因此，對(duì)于這項(xiàng)新研究，研究人員配備了專為檢測(cè)快速移動(dòng)而設(shè)計(jì)的攝像頭的四旋翼無(wú)人機(jī)，以及使它們更快的新算法。這將反應(yīng)時(shí)間縮短到僅3.5毫秒。
有問(wèn)題的攝像機(jī)稱為事件攝像機(jī)。在事件攝影機(jī)中，各個(gè)像素僅在檢測(cè)到光強(qiáng)度變化時(shí)才響應(yīng)，而不是分析場(chǎng)景中的每個(gè)像素來(lái)確定是否發(fā)生了移動(dòng)。這意味著沒(méi)有移動(dòng)的像素保持“靜音”，從而減少了處理負(fù)荷并加快了反應(yīng)時(shí)間。
?