歐洲航天局（ESA）已資助下一代風(fēng)能技術(shù)的開(kāi)發(fā)商AmpyxPower和定位與跟蹤解決方案的開(kāi)發(fā)商O(píng)mnisense共同開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的故障安全導(dǎo)航系統(tǒng)。該定位方案將用于Ampyx Power公司的風(fēng)能飛機(jī)在海上或崎嶇地形上的自動(dòng)起飛和降落。
這項(xiàng)技術(shù)也將用于其他無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵應(yīng)用。
AmpyxPower使用自主的系留飛機(jī)開(kāi)發(fā)地面空氣發(fā)電的機(jī)載風(fēng)能系統(tǒng)（AWES）。發(fā)射和著陸甲板小于飛機(jī)的機(jī)翼跨度。在最后的水平進(jìn)近過(guò)程中，需要飛機(jī)，平臺(tái)之間相對(duì)定位的高度準(zhǔn)確性，可用性和完整性，以確保在GNSS中斷的情況下飛機(jī)能夠安全著陸。補(bǔ)貼將覆蓋高度可靠的本地定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)旨在提供10cm的相對(duì)定位精度，100Hz的更新速率以及長(zhǎng)達(dá)1km的工作范圍。超寬帶定位技術(shù)將用于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
AmpyxPower技術(shù)負(fù)責(zé)人MichielKruijff：“該項(xiàng)目使我們能夠?qū)溆玫谋镜囟ㄎ幌到y(tǒng)集成到現(xiàn)有的高端導(dǎo)航解決方案中。即使在GNSS發(fā)生故障的情況下，這種新穎的導(dǎo)航技術(shù)也將確保我們的飛機(jī)能夠以很高的精度飛越平臺(tái)。該解決方案特別適用于崎terrain地形或近海的用例，在這些用例中，其他可承受的相對(duì)定位方式會(huì)變得成本過(guò)高或無(wú)法提供足夠的性能或可用性。我們出于商業(yè)原因和安全原因，都在尋求如此高水平的系統(tǒng)魯棒性，這符合我們?cè)跉W洲航空安全局（EASA）的認(rèn)證方法。”
Omnisense首席執(zhí)行官AndyThurman表示：“我們很高興為該項(xiàng)目提供創(chuàng)新的本地定位系統(tǒng)（LPS）。著陸甲板與飛機(jī)上安裝的Omnisense信標(biāo)之間交換的超寬帶（UWB）信號(hào)緊密地時(shí)間同步融合，可以為無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀提供高度精確的距離測(cè)量，從而在安全關(guān)鍵的著陸階段實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。
該項(xiàng)目帶來(lái)的增強(qiáng)功能將使Omnisense能夠?qū)⑽覀冹`活的LPS產(chǎn)品的市場(chǎng)范圍從我們目前運(yùn)營(yíng)的工業(yè)資產(chǎn)和動(dòng)物追蹤市場(chǎng)擴(kuò)展到更動(dòng)態(tài)的應(yīng)用程序，例如GNSS拒絕無(wú)人機(jī)控制，自主智慧城市中的車(chē)輛和運(yùn)動(dòng)性能分析。”
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